基于机载视觉的大型目标摄影测量方法研究



基于机载视觉的大型目标摄影测量方法研究

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基于机载视觉的大型目标摄影测量方法研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-11页
第一章绪论	第11-19页
1.1 课题研究背景及意义	第11-12页
1.2 国内外研究现状	第12-16页
1.2.1 大型目标摄影测量	第12-15页
1.2.2 机载视觉技术	第15-16页
1.3 总体技术方案	第16-17页
1.4 课题主要研究内容	第17-18页
1.5 论文各章节安排	第18-19页
第二章机载视觉测量系统构建	第19-33页
2.1 机载视觉系统	第19-23页
2.1.1 系统总体结构	第19-20页
2.1.2 系统硬件组成	第20-23页
2.2 摄像机成像模型	第23-27页
2.2.1 常用坐标系	第24-25页
2.2.2 针孔模型	第25-26页
2.2.3 摄像机畸变模型	第26-27页
2.3 机载摄像机标定	第27-32页
2.3.1 张正友摄像机标定法	第28-29页
2.3.2 标定实验	第29-32页
2.4 本章小结	第32-33页
第三章特征点识别	第33-43页
3.1 人工特征点设计	第33-34页
3.2 标志点识别	第34-39页
3.2.1 图像预处理	第35页
3.2.2 边缘检测	第35-37页
3.2.3 中心圆标志筛选	第37-38页
3.2.4 编码点解码	第38-39页
3.3 实验结果	第39-41页
3.4 本章小结	第41-43页
第四章基于亚像素边缘的特征点中心定位	第43-51页
4.1 常见中心定位算法	第43-45页
4.1.1 灰度质心法	第43页
4.1.2 椭圆拟合法	第43-44页
4.1.3 仿真实验	第44-45页
4.2 亚像素边缘提取	第45-50页
4.2.1 Zernike矩法	第46-48页
4.2.2 二次多项式插值	第48页
4.2.3 仿真实验	第48-50页
4.3 本章小结	第50-51页
第五章特征点空间三维坐标计算	第51-66页
5.1 像片自动定向	第51-57页
5.1.1 单像片概略定向	第51-53页
5.1.2 多像片自动定向	第53页
5.1.3 实验验证	第53-57页
5.2 基于极线约束的非编码点匹配	第57-61页
5.2.1 极线方程求解	第57-58页
5.2.2 基于极线约束的非编码点匹配	第58-59页
5.2.3 实验验证	第59-61页
5.3 基于共线方程的三维空间点坐标计算	第61-64页
5.3.1 共线方程式	第61-63页
5.3.2 基于多像片空间前方交会的三维坐标计算	第63-64页
5.4 光束法平差优化	第64-65页
5.5 本章小结	第65-66页
第六章大型目标摄影测量试验	第66-75页
6.1 测量条件	第66-67页
6.1.1 硬件系统	第66页
6.1.2 软件系统	第66-67页
6.2 测量试验	第67-72页
6.2.1 大型光学平台测量	第67-70页
6.2.2 汽车尾翼曲面测量	第70-71页
6.2.3 大范围空间测量	第71-72页
6.3 精度分析	第72-74页
6.4 本章小结	第74-75页
第七章总结与展望	第75-77页
7.1 课题总结	第75页
7.2 课题展望	第75-77页
参考文献	第77-80页
致谢	第80-81页
在校期间的研究成果及发表的学术论文	第81页

本篇论文共81页，点击这进入下载页面。

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