白细胞自动分类装置控制系统关键技术的研究



白细胞自动分类装置控制系统关键技术的研究

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白细胞自动分类装置控制系统关键技术的研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-15页
第一章绪论	第15-19页
1.1 课题的研究背景	第15-16页
1.2 国内外发展现状	第16-17页
1.3 本课题的研究内容及意义	第17-19页
1.3.1 研究本课题的意义	第17-18页
1.3.2 课题主要的研究内容	第18-19页
第二章白细胞自动分类装置控制系统总体设计	第19-28页
2.1 系统的总体功能概述	第19-21页
2.1.1 系统的功能需求	第19-20页
2.1.2 系统的工作流程	第20-21页
2.2 系统各模块控制方案设计	第21-27页
2.2.1 存储仓模块方案设计	第21-22页
2.2.2 扫描台模块方案设计	第22-25页
2.2.3 机械手模块方案设计	第25-26页
2.2.4 系统的通信方案	第26-27页
2.3 系统总体方案设计	第27页
2.4 本章小结	第27-28页
第三章控制系统硬件设计	第28-49页
3.1 系统的硬件组成	第28页
3.2 系统元器件选型	第28-39页
3.2.1 系统主要元器件选型	第28-36页
3.2.2 各模块专用器件选型	第36-39页
3.3 各模块硬件电路设计	第39-48页
3.3.1 储存仓模块硬件电路设计	第39-43页
3.3.2 扫描台模块硬件电路设计	第43-45页
3.3.3 机械手模块硬件电路设计	第45-48页
3.4 本章小结	第48-49页
第四章图像处理算法的探究	第49-61页
4.1 二维码获取	第49-53页
4.1.1 图像灰度化	第49页
4.1.2 二维码区域的确定	第49-50页
4.1.3 图像滤波	第50-51页
4.1.4 二维码区域二值化	第51-53页
4.2 轮廓识别	第53-58页
4.2.1 边缘检测算法	第54-57页
4.2.2 CANNY算法中参数的确定	第57-58页
4.3 图像清晰度评价算法	第58-60页
4.4 本章小结	第60-61页
第五章控制系统软件设计	第61-79页
5.1 软件总体功能概述	第61-62页
5.2 系统通信协议制定	第62-63页
5.3 储存仓软件功能设计	第63-65页
5.3.1 下位机软件功能设计	第63-64页
5.3.2 存储仓上位机软件功能设计	第64-65页
5.4 扫描台软件功能设计	第65-72页
5.4.1 二维码解析	第65-67页
5.4.2 轮廓提取	第67-68页
5.4.3 自动聚焦及插补平面的建立	第68-71页
5.4.4 涂片的插补扫描	第71-72页
5.5 机械手软件功能设计	第72-74页
5.5.1 机械手下位机程序设计	第72-73页
5.5.2 机械手上位机软件设计	第73-74页
5.6 计算机数据储存方式	第74-76页
5.6.1 机器参数信息储存	第74-75页
5.6.2 图像的拍摄与存储	第75-76页
5.7 系统自检功能	第76-78页
5.8 本章小结	第78-79页
第六章技术指标的实验验证	第79-83页
6.1 相机焦平面与涂片工作平面平行度的建立	第79-80页
6.2 空间插补平面的建立	第80-81页
6.3 图像清晰度算法的确定	第81-82页
6.4 本章小结	第82-83页
第七章总结与展望	第83-85页
7.1 总结	第83-84页
7.2 展望	第84-85页
参考文献	第85-88页
致谢	第88页

本篇论文共88页，点击这进入下载页面。

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