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月球飞船动力下降制导技术研究

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月球飞船动力下降制导技术研究
论文目录
 
摘要第1-5页
abstract第5-11页
注释表第11-13页
缩略词第13-14页
第一章 绪论第14-24页
  1.1 研究背景和意义第14-15页
  1.2 国内外研究现状第15-22页
    1.2.1 国内外月球探测情况第15-18页
    1.2.2 动力下降段制导控制技术研究现状第18-22页
  1.3 本论文内容安排第22-24页
第二章 月球飞船飞行力学模型第24-31页
  2.1 软着陆过程分析第24-27页
  2.2 动力下降段飞行力学模型第27-30页
    2.2.1 坐标系的定义第27-28页
    2.2.2 动力学建模第28-30页
  2.3 本章小结第30-31页
第三章 下降段最优标称轨迹制导第31-49页
  3.1 引言第31页
  3.2 下降段任务分析第31-33页
  3.3 下降段开环最优标称轨迹制导方案设计第33-43页
    3.3.1 轨迹优化直接法概述第33-34页
    3.3.2 基于非线性规划的下降段最优标称轨迹设计第34-40页
    3.3.3 基于非线性规划的下降段开环最优制导方案设计第40-41页
    3.3.4 数值仿真第41-43页
  3.4 下降段闭环最优标称轨迹制导方案设计第43-47页
    3.4.1 控制律设计第43-45页
    3.4.2 数值仿真第45-47页
  3.5 本章小结第47-49页
第四章 基于零控脱靶量的下降段预测制导第49-77页
  4.1 引言第49页
  4.2 零控脱靶量预测制导理论概述第49-50页
  4.3 月球飞船动力下降段预测制导算法研究第50-61页
    4.3.1 落点预测算法研究第51-55页
      4.3.1.1 动力下降段轨迹分析第51-52页
      4.3.1.2 预测算法设计第52-55页
    4.3.2 控制算法设计第55-57页
    4.3.3 数值仿真第57-61页
  4.4 两种制导算法的对比分析第61-64页
  4.5 拓展研究——月面机动飞行控制第64-75页
    4.5.1 月面机动飞行力学模型第64-67页
      4.5.1.1 坐标系的定义第65-66页
      4.5.1.2 动力学建模第66-67页
    4.5.2 月面机动飞行控制算法研究第67-74页
      4.5.2.1 标称轨迹设计第67-69页
      4.5.2.2 控制律设计第69-71页
      4.5.2.3 数值仿真与分析第71-74页
    4.5.3 优化研究第74-75页
  4.6 本章小结第75-77页
第五章 总结与展望第77-79页
  5.1 本文主要工作总结第77-78页
  5.2 本文的不足之处和进一步的研究方向第78-79页
参考文献第79-84页
致谢第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第85页

本篇论文共85页,点击这进入下载页面
 
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