月球飞船动力下降制导技术研究
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月球飞船动力下降制导技术研究
论文目录
摘要
第1-5页
abstract
第5-11页
注释表
第11-13页
缩略词
第13-14页
第一章 绪论
第14-24页
1.1 研究背景和意义
第14-15页
1.2 国内外研究现状
第15-22页
1.2.1 国内外月球探测情况
第15-18页
1.2.2 动力下降段制导控制技术研究现状
第18-22页
1.3 本论文内容安排
第22-24页
第二章 月球飞船飞行力学模型
第24-31页
2.1 软着陆过程分析
第24-27页
2.2 动力下降段飞行力学模型
第27-30页
2.2.1 坐标系的定义
第27-28页
2.2.2 动力学建模
第28-30页
2.3 本章小结
第30-31页
第三章 下降段最优标称轨迹制导
第31-49页
3.1 引言
第31页
3.2 下降段任务分析
第31-33页
3.3 下降段开环最优标称轨迹制导方案设计
第33-43页
3.3.1 轨迹优化直接法概述
第33-34页
3.3.2 基于非线性规划的下降段最优标称轨迹设计
第34-40页
3.3.3 基于非线性规划的下降段开环最优制导方案设计
第40-41页
3.3.4 数值仿真
第41-43页
3.4 下降段闭环最优标称轨迹制导方案设计
第43-47页
3.4.1 控制律设计
第43-45页
3.4.2 数值仿真
第45-47页
3.5 本章小结
第47-49页
第四章 基于零控脱靶量的下降段预测制导
第49-77页
4.1 引言
第49页
4.2 零控脱靶量预测制导理论概述
第49-50页
4.3 月球飞船动力下降段预测制导算法研究
第50-61页
4.3.1 落点预测算法研究
第51-55页
4.3.1.1 动力下降段轨迹分析
第51-52页
4.3.1.2 预测算法设计
第52-55页
4.3.2 控制算法设计
第55-57页
4.3.3 数值仿真
第57-61页
4.4 两种制导算法的对比分析
第61-64页
4.5 拓展研究——月面机动飞行控制
第64-75页
4.5.1 月面机动飞行力学模型
第64-67页
4.5.1.1 坐标系的定义
第65-66页
4.5.1.2 动力学建模
第66-67页
4.5.2 月面机动飞行控制算法研究
第67-74页
4.5.2.1 标称轨迹设计
第67-69页
4.5.2.2 控制律设计
第69-71页
4.5.2.3 数值仿真与分析
第71-74页
4.5.3 优化研究
第74-75页
4.6 本章小结
第75-77页
第五章 总结与展望
第77-79页
5.1 本文主要工作总结
第77-78页
5.2 本文的不足之处和进一步的研究方向
第78-79页
参考文献
第79-84页
致谢
第84-85页
在学期间的研究成果及发表的学术论文
第85页
本篇论文共
85
页,
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。
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