汽车牵引力系统最优滑移率控制研究



汽车牵引力系统最优滑移率控制研究

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汽车牵引力系统最优滑移率控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-13页
第1章绪绪论论	第13-27页
· 课题研究背景	第13-17页
· 汽车和汽车电子发展介绍	第13-15页
· 汽车主动安全电子装置介绍	第15-17页
· 课题研究的发展、现状及意义	第17-23页
· 牵引力控制国内外研究的发展和现状	第17-18页
· 牵引力控制系统的控制方式	第18-20页
· 牵引力系统的控制方法	第20-21页
· 牵引力控制系统的研究意义	第21-23页
· 汽车牵引力系统控制问题描述	第23-24页
· 本文研究内容	第24-27页
第2章预预备备知知识识	第27-44页
· 反馈线性化控制方法	第27-28页
· 变结构控制方法	第28-36页
· 变结构控制理论基础	第28-29页
· 滑模变结构控制	第29-33页
· 滑模变结构控制器设计	第33-35页
· 滑模控制方法的优缺点	第35-36页
· 轮胎模型介绍	第36-39页
· Uni-Tire 轮胎模型滑移率定义	第36-37页
· 稳态纵滑-侧偏联合工况模型	第37-39页
· 轮胎附着极限下的轮胎模型修正	第39页
· 八自由度整车模型建立	第39-43页
· 本章小结	第43-44页
第3章最优滑移率计算与动力学系统分析	第44-53页
· 最优滑移率的计算	第44-45页
· 车辆动力学数学模型建立	第45-49页
· 车轮动力学	第45-46页
· 车辆动力学	第46-48页
· 系统动力学状态方程	第48-49页
· 车辆动力学系统稳定性、可达性和轮胎侧偏特性讨论	第49-52页
· 系统方程变换	第49-50页
· 系统稳定性分析	第50-51页
· 系统局部可达性	第51页
· 轮胎侧偏特性	第51-52页
· 本章小结	第52-53页
第4章反馈线性化控制器设计及仿真实验	第53-67页
· 控制系统设计方案	第53-54页
· 反馈线性化控制算法设计	第54-56页
· 加速情况下反馈线性化控制器设计	第54-55页
· 减速情况下反馈线性化控制器设计	第55-56页
· 反馈线性化控制仿真实验	第56-65页
· 控制器与车辆仿真模型搭建	第56-57页
· 连续加减速行驶仿真实验	第57-62页
· 附着系数跳变路面加速行驶仿真实验	第62-63页
· 分离路面加速行驶仿真实验	第63-65页
· 本章小结	第65-67页
第5章自适应滑模控制器设计及仿真实验	第67-81页
· 自适应滑模控制器设计	第67-69页
· 滑模面设计	第67-68页
· 控制函数设计	第68页
· 去“抖振”问题	第68-69页
· 自适应滑模控制算法仿真实验	第69-79页
· 连续加减速行驶仿真实验	第69-73页
· 附着系数跳变路面加速行驶仿真实验	第73页
· 分离路面加速行驶仿真实验	第73-76页
· 反馈线性化控制与滑模控制仿真结果对比分析	第76-77页
· 滑模控制器鲁棒性验证实验	第77-79页
· 本章小结	第79-81页
第6章全文总结及展望	第81-83页
· 全文工作总结	第81页
· 本文工作展望	第81-83页
参考文献	第83-87页
攻读硕士学位期间的研究成果	第87-89页
致谢	第89 页

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