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推土机作业控制关键技术研究
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推土机作业控制关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
ABSTRACT第5-9 页
第一章 绪论第9-15 页
　　· 国内外推土机研究现状第9-10 页
　　　　· 国内推土机研究现状第9-10 页
　　　　· 国外推土机研究现状第10 页
　　· 推土机作业控制技术研究意义第10-11 页
　　· 推土机作业控制技术研究现状第11-14 页
　　　　· 国内外的研究现状第11-13 页
　　　　· 现有研究的不足第13-14 页
　　· 课题的目标和内容第14-15 页
第二章 系统结构设计第15-28 页
　　· 控制系统结构第15-16 页
　　· 液压系统设计第16-23 页
　　　　· 方案设计及基本参数第16-17 页
　　　　· 液压缸设计第17-19 页
　　　　· 液压泵选择第19-20 页
　　　　· 多路阀选择第20-21 页
　　　　· 先导系统设计第21-23 页
　　· 控制器硬件设计第23-28 页
　　　　· 传感器第23-24 页
　　　　· DSP系统第24-25 页
　　　　· 数据采集电路第25-26 页
　　　　· 控制输出电路第26-28 页
第三章 系统控制策略第28-38 页
　　· 控制目标及控制原理第28-30 页
　　　　· 控制目标第28 页
　　　　· 控制原理第28-30 页
　　· 控制对象选择第30-32 页
　　· 滑转率和发动机转速复合控制策略第32-38 页
　　　　· PID控制第33-34 页
　　　　· 死区补偿控制第34-35 页
　　　　· 速度反馈控制第35 页
　　　　· 极限控制第35-36 页
　　　　· 总控制策略及控制流程第36-38 页
第四章 仿真研究第38-63 页
　　· 系统建模第38-46 页
　　　　· 液压系统建模第38-43 页
　　　　· 土壤建模第43-44 页
　　　　· 发动机建模第44-46 页
　　· 整机仿真第46-63 页
　　　　· 整机仿真原理第46-48 页
　　　　· 仿真及结果分析第48-63 页
第五章 实验验证第63-73 页
　　· 半虚拟半实物实验台第63-67 页
　　　　· 实验台组成第63-64 页
　　　　· PC机第64 页
　　　　· 液压系统第64-65 页
　　　　· DSP控制器第65-67 页
　　· 实验验证第67-73 页
　　　　· 实验设计第67-68 页
　　　　· 实验结果第68-73 页
第六章 总结展望第73-75 页
　　· 研究总结第73-74 页
　　· 展望第74-75 页
参考文献第75-80 页
致谢第80 页

本篇论文共80页，点击这进入下载页面。
 
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