基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究



基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究

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基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-7页
致谢	第7-13页
第一章绪论	第13-20页
· 引言	第13-14页
· 车辆稳定性控制系统的发展与现状	第14-16页
· 车辆稳定性控制系统的基本结构	第16-19页
· 传感器	第16-17页
· 液压调节器	第17-18页
· 电子控制单元	第18页
· 发动机管理系统	第18-19页
· 本文研究思路和工作内容	第19-20页
第二章车辆稳定性控制的基本原理及控制方法分析	第20-29页
· 车辆稳定性控制目标的选择和参考模型的建立	第20-21页
· 车辆稳定性控制的基本原理	第21-26页
· 改善车辆稳定性的几种方法	第21-22页
· 直接横摆力矩控制对车辆稳定性的影响	第22-24页
· 制动车轮的选择决策	第24-26页
· 状态偏差灵敏度设计	第26页
· 直接横摆力矩控制(DYC)与ABS的综合控制	第26-29页
· ABS的基本工作原理	第26-27页
· 综合有ABS系统的直接横摆力矩控制	第27-29页
第三章基于滑模变结构理论的车辆稳定性控制系统设计	第29-38页
· 滑模变结构控制系统的基本思想	第29-30页
· 滑动模态的到达条件	第30-31页
· 切换函数的设计	第31页
· 滑模变结构控制系统的“抖振”问题	第31-33页
· 滑模变结构控制的特点	第33-34页
· 车辆稳定性控制器设计	第34-38页
· 控制器结构框图	第34-35页
· 滑模变结构控制在车辆稳定性控制中的应用	第35-36页
· 控制器的设计	第36-38页
第四章基于联合仿真技术的控制系统仿真	第38-52页
· 联合仿真概述	第38-39页
· 基于ADAMS的整车动力学模型	第39-41页
· 虚拟样机技术概述	第39-40页
· ADAMS/Car建模基本原理方法	第40-41页
· 整车模型的建立	第41-44页
· 控制系统框图的设计	第44-47页
· 典型工况仿真及分析	第47-52页
· 阶跃转向工况仿真	第47-49页
· 单移线工况	第49-52页
第五章车辆稳定性控制试验的初步研究	第52-62页
· 硬件部分	第52-55页
· 传感器及执行器	第52-53页
· 基于LabVIEW的PXI硬件系统	第53-54页
· 电磁阀驱动电路	第54-55页
· 软件部分	第55-59页
· LabVIEW开发平台软件简介	第55-56页
· 信号测量方式的选择	第56-58页
· 基于LabVIEW的控制程序	第58-59页
· 硬件在环试验	第59-61页
· 试验设备与仪器	第59页
· 试验结果及分析	第59-61页
· 结论	第61-62页
第六章工作的不足及展望	第62-64页
· 主要工作与意义	第62页
· 工作展望	第62-64页
参考文献	第64-67页
硕士期间参加课题	第67页
硕士期间发表论文	第67页

本篇论文共67页，点击这进入下载页面。

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