随机广义系统的鲁棒预测控制研究



随机广义系统的鲁棒预测控制研究

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随机广义系统的鲁棒预测控制研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章前言	第10-15页
· 背景与意义	第10页
· 随机广义系统	第10-12页
· 广义系统	第10-11页
· 随机系统	第11-12页
· 随机广义系统	第12页
· 预测控制	第12-15页
· 预测控制及鲁棒预测控制	第12-14页
· 广义系统鲁棒预测控制	第14-15页
· 随机系统鲁棒预测控制	第15页
· 本文的内容框架	第15页
第二章理论基础	第15-22页
· 广义系统理论	第16-17页
· 随机系统理论	第17-19页
· 线性矩阵不等式(LMI)方法与凸优化问题	第19-20页
· 若干引理	第20-22页
第三章随机广义系统的鲁棒预测控制	第22-30页
· 问题描述	第22-23页
· 随机广义系统的鲁棒预测控制	第23-26页
· 仿真算例	第26-28页
· 本章小结	第28-30页
第四章基于观测器的随机广义系统鲁棒预测控制	第30-38页
· 问题描述	第30-31页
· 基于观测器的随机广义系统鲁棒预测控制	第31-35页
· 仿真算例	第35-36页
· 本章小结	第36-38页
第五章时滞随机广义系统的鲁棒预测控制	第38-46页
· 问题描述	第38-39页
· 时滞随机广义系统的鲁棒预测控制	第39-44页
· 仿真算例	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第六章时滞随机广义系统的输出反馈鲁棒预测控制	第46-53页
· 问题描述	第46-47页
· 时滞随机广义系统的输出反馈鲁棒预测控制	第47-52页
· 仿真算例	第52-53页
· 本章小结	第53页
第七章总结	第53-55页
· 研究成果	第53-54页
· 进一步研究的建议	第54-55页
参考文献	第55-59页
致谢	第59-60页
攻读硕士学位期间取得的科研成果	第60页

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