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GPS/INS组合导航算法研究
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GPS/INS组合导航算法研究
论文目录
 
摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-15页
第一章 绪论第15-18页
　　· 研究背景第15-16页
　　· 国内外发展现状第16-17页
　　· 论文的主要内容第17-18页
第二章 惯性导航系统与误差分析第18-40页
　　· 惯性导航系统坐标系及转换关系第18-22页
　　　　· 惯性导航系统常用坐标系第18-19页
　　　　· 各坐标系间的转换关系第19-22页
　　· 惯性导航系统信号源产生第22-26页
　　　　· 惯性系统中的常用计算公式第22页
　　　　· 陀螺仪信号产生及计算第22-24页
　　　　· 加速度计信号产生及计算第24-26页
　　· 惯性导航定位原理及计算第26-31页
　　　　· 惯性导航系统初始化第26-28页
　　　　· 惯性导航定位解算第28-31页
　　· 惯性导航定位仿真及结果分析第31-38页
　　　　· 载体航迹和姿态生成第32-35页
　　　　· 导航定位解算仿真结果及分析第35-38页
　　· 本章小结第38-40页
第三章 GPS 卫星导航定位原理与仿真分析第40-56页
　　· 信号捕获与跟踪第41-47页
　　　　· 信号捕获原理第41-44页
　　　　· 信号跟踪原理第44-47页
　　· GPS 定位/定速原理第47-50页
　　　　· 伪距/伪距率测量值第47-48页
　　　　· GPS 定位与定速第48-50页
　　· GPS 定位精度分析第50-55页
　　　　· 定位误差方差分析第50-52页
　　　　· 精度因子第52-55页
　　· 本章小结第55-56页
第四章 组合导航建模与仿真第56-81页
　　· Kalman 滤波算法简介第56-58页
　　　　· Kalman 滤波理论背景第56-57页
　　　　· 随机线性离散系统的 Kalman 滤波方程第57-58页
　　· 组合导航定位原理第58-75页
　　　　· 松组合导航原理第59-67页
　　　　· 紧组合导航原理第67-75页
　　· 组合导航算法仿真与分析第75-80页
　　　　· 无反馈组合导航仿真结果第75-78页
　　　　· 反馈式组合导航仿真结果第78-80页
　　　　· 组合导航算法结果分析第80页
　　· 本章小结第80-81页
第五章 改进的组合导航算法第81-101页
　　· 改进的组合导航算法简介与分析第81页
　　· 改进的组合导航算法建模第81-95页
　　　　· 改进的松组合算法第82-91页
　　　　· 改进的紧组合算法第91-95页
　　· 算法仿真与结果分析第95-100页
　　　　· 算法仿真第95-97页
　　　　· 结果分析第97-100页
　　· 本章小结第100-101页
第六章 总结与展望第101-103页
　　· 论文总结第101页
　　· 展望第101-103页
致谢第103-104页
参考文献第104-106页
个人简历、攻硕期间取得的研究成果第106-107 页

本篇论文共107页，点击这进入下载页面。
 
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