基于GSM-R网络的列车组合定位技术研究



基于GSM-R网络的列车组合定位技术研究

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基于GSM-R网络的列车组合定位技术研究

论文目录
摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章绪论	第11-18页
· 课题研究背景和意义	第11-12页
· 国内外研究现状	第12-17页
· 国外列车运行控制系统简介	第12页
· CTCS简介	第12-16页
· GSM-R位置指纹定位技术及其发展	第16-17页
· 国内外研究现状总结	第17页
· 课题主要的研究内容和结构安排	第17-18页
第2章铁路列车定位技术与定位系统	第18-36页
· GPS	第18-19页
· 伪距测量定位原理	第18-19页
· 伪距测量定位的误差模型	第19页
· DR定位系统	第19-21页
· DR航位推算原理	第19-20页
· 系统误差模型	第20-21页
· 查询-应答器定位系统	第21-22页
· 查询-应答器原理	第21页
· 系统误差模型	第21-22页
· 轨道电路定位系统	第22-23页
· 轨道电路原理	第22页
· 误差分析	第22-23页
· GPS/DR组合导航定位系统	第23-33页
· 多源信息融合技术	第23-24页
· 卡尔曼滤波	第24-27页
· GPS/DR高速列车组合导航的联邦卡尔曼滤波算法	第27-33页
· 基于GSM-R网络的位置指纹定位系统	第33-35页
· 系统组成与基本原理	第33-34页
· 工作流程	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
第3章基于GSM-R网络的位置指纹定位技术	第36-45页
· GSM-R概述	第36-39页
· GSM-R基站布局模式	第36-38页
· GSM-R无线信道特性	第38-39页
· 位置指纹定位技术概述	第39-41页
· 位置指纹定位原理	第39页
· 典型位置指纹定位算法介绍	第39-41页
· 基于GSM-R网络的位置指纹与轨道电路的组合定位系统	第41-44页
· 系统需求分析与总统设计	第41页
· 指纹数据选取	第41-42页
· 位置指纹定位算法仿真及性能分析	第42-44页
· 本章小结	第44-45页
第4章高速列车组合定位导航算法研究	第45-65页
· DR/WKNN组合导航系统的联邦卡尔曼滤波算法设计	第45-51页
· 联邦卡尔曼滤波结构设计	第45-46页
· 系统状态方程和观测方程	第46页
· 最优估计和自适应信息分配	第46-47页
· 仿真分析	第47-51页
· GPS/DR/WKNN组合导航系统的联邦卡尔曼滤波算法设计	第51-59页
· 联邦卡尔曼滤波结构设计	第51-52页
· 系统状态方程和观测方程	第52页
· 最优估计和自适应信息分配	第52-53页
· 仿真分析	第53-59页
· 基于GSM-R网络的高速列车组合导航系统的定位性能比较	第59-64页
· GPS正常工作时性能比较	第59-61页
· GPS失效时性能比较	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
结论	第65-67页
全文工作总结	第65页
未来展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页
攻读硕士期间完成的论文	第71页
参与的科研项目	第71 页

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