基于Fuzzy-PID的船舶柴油机嵌入式电子调速器研究



基于Fuzzy-PID的船舶柴油机嵌入式电子调速器研究

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基于Fuzzy-PID的船舶柴油机嵌入式电子调速器研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
1 绪论	第8-14页
· 课题的来源和研究背景	第8-9页
· 开发电子调速器的意义	第9页
· 电子调速器的研究现状	第9-12页
· 国外研究现状	第9-11页
· 国内研究现状	第11-12页
· 本文主要研究内容	第12-13页
· 本章小结	第13-14页
2 柴油机数学模型	第14-23页
· 引言	第14页
· 柴油机建模分析	第14-20页
· 柴油机模型分析	第14-19页
· 执行器模型	第19-20页
· 柴油机模型仿真与校验	第20-22页
· 本章小结	第22-23页
3 嵌入式电子调速器控制策略研究	第23-34页
· 引言	第23页
· 调速器的控制策略	第23-24页
3.3 模糊 PID 控制器设计	第24-29页
3.3.1 模糊 PID 控制器结构	第24-25页
· 确定变量论域和量化因子	第25页
· 定义语言变量隶属函数	第25-26页
· 模糊推理	第26-28页
· 解模糊	第28-29页
· 控制策略改进	第29-33页
3.4.1 自适应模糊 PID	第29-32页
· 控制策略仿真分析	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
4 嵌入式电子调速器硬件设计	第34-44页
· 引言	第34页
· 硬件总体设计流程	第34-36页
· 传感器选择	第34-35页
· 微处理器选择	第35-36页
· 调速系统硬件设计	第36-43页
· 电源模块	第37页
· 存储器	第37-38页
· 转速信号采集电路	第38-40页
· 转速保护电路	第40-41页
· 过流保护电路	第41-42页
4.3.6 CAN 总线接口电路	第42-43页
· 本章小结	第43-44页
5 嵌入式电子调速器软件设计	第44-64页
· 引言	第44页
· 调速器嵌入式系统设计	第44-51页
5.2.1 BootLoader 移植	第45-47页
5.2.2 Linux 内核移植	第47页
· 根文件系统移植	第47-48页
5.2.4 CAN 驱动程序设计	第48-51页
· 调速器应用程序设计	第51-58页
· 主进程	第51-53页
5.3.2 CAN 通讯线程	第53-55页
· 转速设定线程	第55-56页
· 转速控制线程	第56-57页
· 状态监测线程	第57页
· 报警线程	第57页
· 程序编译	第57-58页
· 上位机程序设计	第58-61页
· 上位机设计原则	第59页
· 参数修改	第59-60页
· 历史数据管理	第60页
· 系统报警	第60-61页
· 调速器实验研究	第61-63页
· 柴油机子系统半实物实时仿真平台	第61-62页
· 调速器软硬件验证实验	第62-63页
· 本章小结	第63-64页
6 结论与展望	第64-65页
· 主要结论	第64页
· 后续工作展望	第64-65页
致谢	第65-66页
参考文献	第66-69页
附录	第69页
A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录	第69页
B. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目	第69 页

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