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汽车动力总成磁流变悬置控制系统研究

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汽车动力总成磁流变悬置控制系统研究
论文目录
 
摘要第1-4页
ABSTRACT第4-9页
1 绪论第9-13页
  · 课题的研究背景和意义第9页
  · 国内外研究现状第9-11页
  · 本文的研究工作第11-12页
  · 本章小结第12-13页
2 动力总成悬置系统建模和控制策略研究第13-25页
  · 磁流变悬置系统动力学模型第13-17页
    · 悬置简化力学模型第13页
    · 悬置系统动力学模型第13-17页
  · 模糊控制策略研究第17-23页
    · 模糊控制器的基本原理及结构第17-19页
    · 磁流变悬置系统模糊控制器设计第19-21页
    · 仿真及结果分析第21-23页
  · 控制系统需求分析第23-24页
  · 本章小结第24-25页
3 控制系统硬件设计第25-45页
  · 硬件系统需求分析第25-26页
  · 硬件系统总体架构第26-27页
  3.3 MC9S12XS128 最小系统第27-30页
    3.3.1 MC9S12XS128 芯片简介第27-28页
    3.3.2 MC9S12XS128 最小系统设计第28-30页
  3.4 MCU 系统外围模块设计第30-34页
    · 光耦隔离电路第30页
    3.4.2 D/A 转换电路第30-31页
    3.4.3 CAN 通信接口电路第31-32页
    · 串口通信接口电路第32-33页
    · 故障检测电路第33-34页
  · 磁流变悬置驱动电路第34-38页
    · 驱动电路特点第34页
    · 驱动电路基本原理第34-36页
    · 驱动电路设计第36-38页
  3.6 电路原理图及 PCB 图设计第38-39页
  · 硬件系统可靠性设计第39-40页
  · 硬件系统测试第40-43页
    · 测试方法第40-41页
    · 测试内容第41-42页
    · 测试结果第42-43页
  · 本章小结第43-45页
4 嵌入式实时操作系统应用第45-57页
  · 嵌入式操作系统需求分析第45页
  · μC/OS-Ⅱ简介第45-49页
    · μC/OS-Ⅱ的基本特点第45-46页
    · μC/OS-Ⅱ的文件体系结构第46-47页
    · μC/OS-Ⅱ的任务管理第47-49页
    · μC/OS-Ⅱ的任务通信与同步第49页
  · μC/OS-Ⅱ的移植与测试第49-55页
    · 定义内核的大小和功能第49-51页
    · 与硬件相关文件的修改第51-55页
    · μC/OS-Ⅱ移植测试第55页
  · 本章小结第55-57页
5 控制系统软件设计第57-73页
  · 软件系统需求分析第57页
  · 软件系统总体架构第57-60页
  · 底层驱动程序设计第60-65页
    5.3.1 A/D 驱动程序设计第60-61页
    5.3.2 PWM 驱动程序设计第61页
    5.3.3 CAN 驱动程序设计第61-63页
    5.3.4 SCI 驱动程序设计第63-64页
    5.3.5 PIT 驱动程序设计第64-65页
  · 应用层任务程序设计第65-68页
    5.4.1 CAN 通信接收任务设计第65-66页
    5.4.2 PWM 输出任务设计第66页
    · 模糊控制算法任务设计第66-67页
    5.4.4 A/D 输入采集任务设计第67页
    5.4.5 CAN 通信发送任务设计第67页
    · 串口通信收发任务设计第67-68页
  · 软件系统可靠性设计第68页
  · 软件系统测试第68-71页
    · 单元测试第68-69页
    · 模块测试第69-70页
    · 集成测试第70-71页
  · 本章小结第71-73页
6 总结与展望第73-75页
  · 总结第73页
  · 后续研究工作的展望第73-75页
致谢第75-77页
参考文献第77-81页
附录第81页
  A 作者在攻读学位期间发表的论文第81页
  B 作者在攻读学位期间参加的科研项目第81 页

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