一种高性能花瓣廓形胶囊机器人



一种高性能花瓣廓形胶囊机器人

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一种高性能花瓣廓形胶囊机器人

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-24页
1.1 国内外医疗机器人研究现状	第10-20页
1.1.1 胃肠蠕动型胶囊机器人	第10-12页
1.1.2 电驱动型胶囊机器人	第12-14页
1.1.3 外磁场驱动微型机器人	第14-18页
1.1.4 DLUT胶囊机器人课题组的研究概述	第18-20页
1.2 胶囊机器人研究现状分析	第20-22页
1.3 研究意义及研究内容	第22-24页
2 胶囊机器人的驱动机理	第24-35页
2.1 花瓣廓形胶囊机器人结构	第24-25页
2.2 空间旋转磁场生成机理	第25-26页
2.3 流体驱动机理	第26-34页
2.3.1 压力梯度作用下的库埃特流动	第26-27页
2.3.2 无压力梯度作用下的库埃特流动	第27-28页
2.3.3 机器人外围流体流动规律	第28-34页
2.4 小结	第34-35页
3 花瓣廓形胶囊机器人的驱动性能	第35-42页
3.1 流体动压	第35-36页
3.2 液体扭转力矩	第36-39页
3.3 稳态游动速度	第39-41页
3.4 小结	第41-42页
4 胶囊机器人外流场流动特性分析	第42-51页
4.1 几何模型的建立	第42-43页
4.2 数值模拟	第43-46页
4.2.1 流体控制方程	第43页
4.2.2 网格划分	第43-44页
4.2.3 流体动压驱动	第44-46页
4.3 空间旋转流场特性	第46-50页
4.3.1 流速矢量场	第46-47页
4.3.2 速度分布	第47-49页
4.3.3 压力分布	第49-50页
4.4 小结	第50-51页
5 试验	第51-58页
5.1 试验装置	第51-52页
5.2 试验内容	第52-56页
5.2.1 液体扭转力矩	第52-53页
5.2.2 稳态游动速度	第53-55页
5.2.3 流体动压试验	第55-56页
5.3 小结	第56-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-62页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第62-63页
致谢	第63-64页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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