基于无人机视觉的运动目标检测及跟踪算法研究



基于无人机视觉的运动目标检测及跟踪算法研究

分类1：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→计算技术、计算机技术论文→计算机的应用论文→信息处理（信息加工）论文→模式识别与装置论文
分类2：教育论文网→航空航天论文→航空论文→各类型航空器论文→无人驾驶飞机论文

基于无人机视觉的运动目标检测及跟踪算法研究

论文目录
摘要	第1-5页
abstract	第5-10页
第一章绪论	第10-16页
1.1 课题研究背景与实践意义	第10-11页
1.2 国内外研究现状	第11-14页
1.2.1 无人机技术发展现状	第11-12页
1.2.2 视觉目标检测与跟踪技术发展现状	第12-14页
1.3 本文主要研究内容及章节安排	第14-16页
1.3.1 本文主要研究内容	第14-15页
1.3.2 本文章节安排	第15-16页
第二章四旋翼无人机视觉跟踪系统	第16-24页
2.1 四旋翼无人机飞行结构及原理	第16-18页
2.1.1 四旋翼无人机飞行结构	第16页
2.1.2 四旋翼无人机飞行原理	第16-18页
2.2 四旋翼无人机视觉系统	第18-21页
2.2.1 无人机控制系统简介	第18-19页
2.2.2 四旋翼无人机视觉系统	第19-21页
2.3 四旋翼无人机视频处理流程	第21-23页
2.3.1 镜头测试及矫正	第21-23页
2.3.2 TMS320DM8148处理器	第23页
2.4 本章小结	第23-24页
第三章图像区域显著性检测算法	第24-42页
3.1 基于视觉的显著性图像模型	第24-26页
3.1.1 人眼视觉形成简介	第24-25页
3.1.2 人眼成像与相机成像关系	第25-26页
3.1.3 视觉显著性模型	第26页
3.2 显著性检测特征提取	第26-28页
3.2.1 RGB颜色特征	第27页
3.2.2 LAB颜色特征	第27-28页
3.2.3 强度特征	第28页
3.2.4 Gabor局部方向特征	第28页
3.3 显著性检测评价方法	第28-30页
3.3.1 主观评价方法	第28-29页
3.3.2 客观评价方法	第29-30页
3.4 典型显著性检测算法	第30-35页
3.4.1 ITTI算法	第30-31页
3.4.2 AC算法	第31页
3.4.3 IG算法	第31-32页
3.4.4 HC算法	第32-33页
3.4.5 GMR算法	第33-35页
3.5 改进GMR算法	第35-38页
3.5.1 SLIC分割算法	第36页
3.5.2 改进方法	第36-38页
3.6 实验结果及分析	第38-41页
3.7 本章小结	第41-42页
第四章基于相关滤波器的运动目标跟踪算法	第42-62页
4.1 信号相关性与图像相关性	第42-43页
4.1.1 信号相关性	第42-43页
4.1.2 图像相关性	第43页
4.2 相关滤波器跟踪算法发展现状	第43-44页
4.3 相关滤波器跟踪算法通用模型	第44-47页
4.3.1 相关滤波器跟踪算法通用框架	第44页
4.3.2 相关滤波器跟踪算法数学模型	第44-45页
4.3.3 相关滤波器训练方法	第45-47页
4.4 运动目标跟踪评价方法	第47-49页
4.4.1 视频目标跟踪数据库	第47-48页
4.4.2 距离精度评价方法	第48页
4.4.3 边框重叠率评价方法	第48页
4.4.4 鲁棒性评价方法	第48-49页
4.5 典型相关滤波器跟踪算法	第49-58页
4.5.1 MOSSE算法	第49-50页
4.5.2 CSK算法	第50-52页
4.5.3 STC算法	第52-55页
4.5.4 KCF算法	第55-58页
4.6 实验结果及分析	第58-61页
4.7 本章小结	第61-62页
第五章改进KCF算法	第62-72页
5.1 KCF算法初始化改进	第62-64页
5.1.1 基于显著性检测初始化改进	第62页
5.1.2 实验效果及分析	第62-64页
5.2 KCF算法多尺度改进	第64-69页
5.2.1 基于Mean Shift多尺度改进	第64-66页
5.2.2 实验结果及分析	第66-69页
5.3 综合实验结果及分析	第69-71页
5.4 本章小结	第71-72页
第六章总结与展望	第72-74页
6.1 本文主要研究内容	第72页
6.2 对未来研究的展望	第72-74页
参考文献	第74-78页
攻读学位期间取得的研究成果	第78-79页
致谢	第79页

本篇论文共79页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于无人机视觉的运动目标检测及跟
高性能GPS接收机干扰技术研究
一类具有光滑解的扩散方程乘性去噪
融合卫星重力场信息的区域（似）大
一类四阶偏微分方程图像处理问题研
基于CORS系统的变形监测方法研究与
变指数变分乘性去噪模型的研究
光载GPS一机多天线系统关键技术研究
基于非局部变分法的图像去噪研究
基于计算成像的二次曲面共形光学系
惯性辅助的北斗卫星导航姿态测量技
成像系统本征频域信息传递性能研究
基于3S技术的地理国情普查信息采集
大视场宽波段光子筛成像系统的研究
基于3S技术的农村集体土地所有权确
基于暗原色先验信息的单幅图像去雾
农村房屋土地调查的3S技术综合应用
基于卷积神经网络的医学图像分类的
基于文档型NoSQL数据库的海量DEM数
基于RGB-D的同步定位与构图算法研究
基于Grass GIS水文分析算法并行化研
基于视觉的机械臂运动参数辨识研究
基于数字地图的地形信息提取技术研
基于视觉定位的斑马鱼幼鱼心脏全自
数字城市地理信息公共平台空间服务
面向非合作目标的双目视觉运动估计
数字城市地理信息公共平台地图API研
基于机器视觉的双臂机器人智能分拣
基于GIS的环境信息可视化
基于聚类算法的室内地点识别方法研
三维GIS场景可视化及矢量地图符号的
面向老年人走失问题的第一人称视角
抚顺新抚区土地利用调查数据库建设
基于机器视觉的加热片表面缺陷检测
SSW车载激光建模测量系统精度评定与
基于数字光栅投影结构光的三维重建
主体功能区规划与土地利用规划一致
基于朗奇光栅的结构光照明成像技术
基于SOA的洪涝灾害风险分析系统设计
面向肿瘤检测的近红外成像系统设计
导航电子地图更新中道路网增量信息
祁连山地区坡面土壤厚度研究及其地
基于GPU的快速图像融合算法研究
流域生态学视野下森林景观变化对水
大口径光学元件损伤高信噪比检测技
河口湿地景观整治与生态修复研究—
基于双目视觉的移动机器人室内三维
太阳日珥震荡的观测和理论研究
老人监护系统中场景识别算法的研究
太阳活动长期行为的复杂性研究
基于FPGA的SURF特征点检测算法的实
真空环境下月壤颗粒受力影响因素及
基于聚类与区域合并的彩色图像分割
基于Camshift的运动目标跟踪算法研
蠕动掘进式潜入器潜入特性研究
基于CENTRIST特征行人检测算法的GP
偏轴伽玛暴辐射的数值分析研究
基于卷积神经网络的移动机器人室内
近邻射电明亮星系的红外性质研究
基于表观和头部姿态的视线估计系统
宽吸收线类星体光谱光变研究
基于双流CNN的异常行为分类算法研究
COSMOS天区星系群中活动星系核比例
基于无人机视频分析的道路信息提取
暗物质及中微子质量的三圈图产生模
超新星色变参数β的时间演化对全息
变电站仪表识别系统设计与算法研究
后牛顿拉格朗日与哈密顿系统的等价
基于机器视觉的插件机研发
对数哈密顿方法及其应用
电池贴标系统运动控制与视觉检测的
射电望远镜无线电干扰监测方法和数
基于FPGA的全景相机系统设计与实现
基于卷积神经网络的低对比度图像目
中国圆瓢蜡蝉属分类及其DNA条形码研
基于全景图像的室内物体分类检测
千岛湖片段化栖息地中地栖蜘蛛多样
低成本多目立体视觉脚型三维测量方
鄱阳湖越冬鹤鹬的日间行为节律及觅
轻量化网格模型的法线贴图研究
江西仙女湖流域大型底栖动物群落结
基于唇动的身份认证算法研究
广西山口国家级红树林自然保护区冬

目标检测论文目标跟踪论文无人机论文显著性检测算法论文相关滤波器跟踪算法论文
版权申明：目录由用户rq**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved