电池贴标系统运动控制与视觉检测的研究



电池贴标系统运动控制与视觉检测的研究

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电池贴标系统运动控制与视觉检测的研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
第1章绪论	第8-15页
1.1 研究背景	第8-10页
1.1.1 课题来源	第8页
1.1.2 研究的目的及意义	第8-10页
1.2 国内外研究现状	第10-14页
1.2.1 贴标机的研究现状	第10-11页
1.2.2 运动控制技术的研究现状	第11-12页
1.2.3 机器视觉技术的研究现状	第12-14页
1.3 主要研究内容	第14-15页
第2章贴标系统总体方案设计	第15-24页
2.1 引言	第15页
2.2 贴标系统工艺方案设计	第15-17页
2.2.1 自动贴标机功能需求	第15-16页
2.2.2 自动贴标机机械方案设计	第16-17页
2.3 贴标系统关键技术分析与方案设计	第17-20页
2.3.1 取标原理与技术方案	第17页
2.3.2 影响取标效果的因素分析	第17-20页
2.4 取标机构的设计	第20-23页
2.4.1 贴标头真空吸力的确定	第20-21页
2.4.2 标带传送系统设计	第21-22页
2.4.3 标签分离系统设计	第22-23页
2.5 本章小结	第23-24页
第3章电池贴标机运动控制系统的设计	第24-37页
3.1 引言	第24页
3.2 电池贴标机控制系统的方案设计	第24-25页
3.3 电池贴标机控制系统硬件设计	第25-32页
3.3.1 运动控制器的选择	第25-26页
3.3.2 控制系统的I/O点分配	第26-27页
3.3.3 伺服电机的选型	第27-30页
3.3.4 平台的搭建与控制方法研究	第30-32页
3.4 电池贴标机控制流程设计	第32-33页
3.5 运动控制软件界面的设计	第33-36页
3.6 本章小结	第36-37页
第4章电池贴标机视觉检测系统的设计	第37-51页
4.1 引言	第37页
4.2 视觉系统硬件搭建	第37-39页
4.2.1 相机的选型	第37-38页
4.2.2 镜头的选型	第38页
4.2.3 光源与照明方式的选择	第38-39页
4.3 电池图像处理与分析	第39-45页
4.3.1 图像滤波处理	第40-42页
4.3.2 电池边缘检测	第42-45页
4.4 视觉检测的流程设计	第45-50页
4.4.1 不干胶标签检测	第46-47页
4.4.2 贴标位置检测	第47-48页
4.4.3 包标位置检测	第48-50页
4.5 本章小结	第50-51页
第5章电池贴标系统实验与分析	第51-57页
5.1 引言	第51页
5.2 视觉系统标定与分析	第51-53页
5.3 贴标系统测试结果分析	第53-56页
5.3.1 生产测试结果分析	第53-54页
5.3.2 贴标系统误差分析	第54-56页
5.4 本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-61页
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果	第61-63页
致谢	第63页

本篇论文共63页，点击这进入下载页面。

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