沙地环境车辆仿鸵足步行机构的研究



沙地环境车辆仿鸵足步行机构的研究

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沙地环境车辆仿鸵足步行机构的研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
第1章绪论	第11-25页
· 引言	第11-12页
· 沙地环境车辆行走机构研究现状	第12-16页
· 车辆步行机构概述	第16-18页
· 行走机构与步行机构的基本涵义	第16-17页
· 各种行走机构工作性能	第17页
· 步行机构工作特点	第17-18页
· 松软地面仿生行走机构研究概况	第18-21页
· 鸵鸟足运动特性研究现状	第21-22页
· 本文主要研究内容	第22-23页
· 课题来源	第22页
· 研究内容	第22-23页
· 本章小结	第23-25页
第2章鸵鸟足结构形貌的越沙贡献	第25-43页
· 鸵鸟足结构的越沙贡献分析	第25-30页
· 足二趾结构	第25-26页
· 足二趾姿态	第26-27页
· 足跖趾关节中拱结构	第27-28页
· 四趾骨结构	第28-29页
· 足趾甲	第29-30页
· 鸵鸟足表面形貌的越沙贡献分析	第30-36页
· 鸵鸟足越沙运动学机理分析	第36-41页
· 运动学试验分析过程	第36-37页
· 试验结果及分析	第37-41页
· 本章小结	第41-43页
第3章自适应仿生触沙机构设计与数值分析	第43-55页
· 自适应仿生触沙机构设计	第43-47页
· 设计思想	第43-44页
· 机械结构转化	第44-45页
· 自适应工作原理	第45-47页
· 越沙性能数值分析	第47-52页
· 离散元法及 PFC 软件概述	第47-48页
· 触沙机构/沙土相互作用计算模型	第48-49页
· 工作性能定性分析	第49-51页
· 工作性能定量分析	第51-52页
· 本章小结	第52-55页
第4章轮面结构对沙地轮式行走机构性能的影响	第55-73页
· 轮式行走机构/沙土相互作用的理论基础	第55-58页
· 车轮结构设计	第58-60页
· 轮面结构对沙地轮通过性能影响的静态沉陷分析	第60-68页
· 试验过程	第60-61页
· 有关试验数据的获取及结果分析	第61-63页
· 离散元三维数值模拟分析	第63-68页
· 轮面结构对沙地轮通过性能影响的台架试验与模拟	第68-71页
· 轮壤台架试验	第68-69页
· 三维数值模拟	第69-71页
· 本章小结	第71-73页
第5章仿生越沙步行轮设计与性能分析	第73-89页
· 仿生越沙步行轮设计	第73-79页
· 越沙机构设计要求	第73-74页
· 仿生设计思路	第74页
· 轮腿数量的确定	第74-75页
· 轮脚设计原理	第75页
· 结构设计	第75-79页
· 仿生越沙步行轮工作原理	第79-81页
· 仿生越沙步行轮动力学分析	第81-85页
· 平顺性分析	第82-83页
· 轮脚各部件间干涉检测	第83-85页
· 仿生越沙步行轮离散元仿真分析	第85-87页
· 本章小结	第87-89页
第6章结论与展望	第89-93页
· 本文主要结论	第89-90页
· 前景与展望	第90-93页
参考文献	第93-97页
导师及作者简介	第97-99页
研究生期间科研成果及奖励	第99-101页
致谢	第101-102 页

本篇论文共102页，点击这进入下载页面。

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