纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统的研究



纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统的研究

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纯电动汽车整车控制器硬件在环仿真系统的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
第1章绪论	第12-22页
· 引言	第12-13页
· 电动汽车的发展现状	第13-16页
· 国外电动汽车发展现状	第13-15页
· 国内电动汽车发展现状	第15-16页
· 控制器的开发流程	第16-19页
· 整车控制器概述	第16页
· 控制器传统开发流程	第16-17页
· 控制器现代开发流程	第17-19页
· 国内外硬件在环仿真的研究现状	第19-20页
· 国外研究现状	第19-20页
· 国内研究现状	第20页
· 本论文研究的具体工作内容	第20-22页
第2章电动车整车控制器硬件在环仿真系统方案设计	第22-40页
· 电动车结构特征及其整车控制器软硬件概述	第22-29页
· 电动汽车的系统结构	第22-23页
· 整车控制器硬件介绍	第23-25页
· 整车控制模块介绍	第25-29页
· 硬件在环仿真系统需求分析和基本结构	第29-32页
· 硬件在环仿真系统需求分析	第29-30页
· 通用硬件在环系统的基础结构	第30-32页
· CAN 总线应用层协议设计	第32-36页
· CAN 总线应用	第32-33页
· 消息编码方法	第33-35页
· 消息调度的方式	第35页
· 变量的取值范围	第35页
· CAN 总线通信优点	第35-36页
· 基于 CAN 通信的硬件在环仿真系统总体方案	第36-39页
· 本章小结	第39-40页
第3章电动车整车控制器硬件在环系统硬件设计	第40-52页
· 实验平台硬件设计概述	第40页
· dSPACE 实时仿真系统简介	第40-42页
· dSPACE 硬件主要构成	第41页
· 控制界面	第41页
· 软件接口	第41页
· 通信方式	第41-42页
· 兼容特性和优点	第42页
· 硬件在环实验台的硬件设计	第42-51页
· dSPACE 实时仿真系统	第43-45页
· 驾驶员操纵台	第45-51页
· 信号处理系统	第51页
· 本章小结	第51-52页
第4章电动车整车控制器硬件在环系统软件设计	第52-64页
· 软件设计概述	第52页
· MATLAB/Simulink 仿真系统	第52-53页
· 实时仿真模型设计	第53-60页
· 电动车整车模型的建立	第53-55页
· 永磁无刷交流电机模型的建立	第55-58页
· 动力蓄电池组模型的建立	第58-60页
· ControlDesk 实验和测试软件	第60-61页
· 本章小结	第61-64页
第5章硬件在环仿真实验结果分析	第64-80页
· 引言	第64页
· 信号调试	第64-66页
· 正常工作模式验证	第66-74页
· 起步加速	第66-67页
· 驱动行驶后制动停车	第67-68页
· 行驶中途踩制动减速后继续行驶	第68-69页
· 行驶中制动停车后倒车	第69-70页
· 驱动行驶后滑行工况	第70-71页
· 倒车行驶后滑行	第71-72页
· 倒车制动	第72-74页
· 故障工作模式验证	第74-76页
· 换错档位工况	第74-75页
· 严重故障下强电	第75-76页
· 功能模块切换仿真结果	第76-78页
· 本章小结	第78-80页
第6章全文总结和展望	第80-84页
· 全文总结	第80-81页
· 工作展望	第81-84页
参考文献	第84-90页
致谢	第90 页

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