磁悬浮平面电机建模与运动控制研究



磁悬浮平面电机建模与运动控制研究

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磁悬浮平面电机建模与运动控制研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章引言	第9-27页
· 课题研究意义与背景	第9-10页
· 课题研究意义	第9页
· 课题研究背景	第9-10页
· 平面电机发展现状	第10-19页
· 步进式平面电机	第10-11页
· 感应式平面电机	第11-12页
· 永磁式平面电机	第12-19页
· 平面电机运动控制文献综述	第19-26页
· 磁场力计算方法	第19-20页
· 线圈几何形状简化方式	第20-21页
· 驱动单元推力分配方式	第21-26页
· 论文主要研究内容	第26-27页
第2章磁悬浮平面电机的电磁力建模与电流分配	第27-60页
· 磁悬浮平面电机结构特点	第27-28页
· 平面电机线圈电磁力建模	第28-41页
· 线圈一维模型电磁力建模	第31-33页
· 线圈二维模型电磁力建模	第33-36页
· 线圈三维模型电磁力建模	第36-40页
· 线圈电磁力解析模型分析	第40-41页
· 平面电机线圈电流分配方式	第41-59页
· 磁悬浮平面电机运行机理	第42-43页
· 线圈阵列推力分配方式	第43-44页
· 线圈阵列电流分配方式	第44-52页
· 线圈阵列附加转矩补偿方式	第52-59页
· 本章结论	第59-60页
第3章磁悬浮平面电机的特性分析与控制器设计	第60-72页
· 磁悬浮平面电机对象特性分析	第60-65页
· 磁悬浮平面电机电磁特性分析	第60-64页
· 磁悬浮平面电机动力学特性分析	第64页
· 磁悬浮平面电机运动耦合特性分析	第64-65页
· 磁悬浮平面电机运动控制器设计	第65-71页
· 磁悬浮平面电机解耦控制模型与控制器设计	第65-68页
3.2.2 磁悬浮平面电机 z 向动力学模型线性化方法	第68-69页
3.2.3 磁悬浮平面电机 z 向运动控制器重力补偿策略	第69-71页
· 本章结论	第71-72页
第4章磁悬浮平面电机运动控制仿真与实验研究	第72-95页
4.1 磁悬浮平面电机 z 向运动参数辨识实验	第72-76页
· 磁悬浮平面电机竖直三自由度运动控制实验	第76-85页
· 磁悬浮平面电机竖直方向平动运动控制	第76-82页
· 磁悬浮平面电机竖直方向转角运动控制	第82-85页
· 磁悬浮平面电机水平三自由度运动控制实验	第85-90页
· 磁悬浮平面电机水平方向平动运动控制	第85-88页
· 磁悬浮平面电机水平方向转角运动控制	第88-90页
· 磁悬浮平面电机综合运动控制实验	第90-94页
· 磁悬浮平面电机六自由度稳定悬浮实验	第90-91页
· 磁悬浮平面电机竖直方向轨迹跟踪实验	第91-93页
· 磁悬浮平面电机水平方向轨迹跟踪实验	第93-94页
· 本章结论	第94-95页
第5章结论与展望	第95-97页
· 结论	第95-96页
· 展望	第96-97页
参考文献	第97-100页
致谢	第100-102页
个人简历、在校期间发表的学术论文与研究成果	第102 页

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