基于DSP的电视跟踪系统
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基于DSP的电视跟踪系统
论文目录
中文摘要
第1-4 页
ABSTRACT
第4-7 页
第一章 绪论
第7-13 页
· 电视跟踪系统发展状况及发展趋势
第7-9 页
· 电视跟踪系统硬件技术应用
第7 页
· 数字图像处理及运动目标检测技术
第7-8 页
· 运动目标跟踪技术
第8-9 页
· 电视跟踪系统在火控中的作用
第9-10 页
· DSP技术简介
第10-11 页
· 本论文的主要内容的安排
第11-13 页
第二章 基于DSP的电视跟踪系统的总体设计
第13-30 页
· 系统的硬件平台与集成开发环境
第13-17 页
· 系统的DSP硬件平台
第13-15 页
· DSP集成开发环境
第15-17 页
· 系统的硬件设计
第17-26 页
· 系统的总体结构
第17-18 页
· 系统的硬件组成
第18-19 页
· 系统的DSP配置
第19-22 页
· 上位机与DSP开发板的通信
第22-25 页
· 云台的PID控制器
第25-26 页
· 系统的软件设计
第26-30 页
第三章 图像预处理与目标检测
第30-52 页
· 视频图像的滤波
第30-36 页
· 噪声分析
第30-31 页
· 常用滤波方法
第31-36 页
· 目标的边缘检测
第36-39 页
· 图像分割
第39-42 页
· 图像分割法的选取
第39 页
· 图像分割法的实现
第39-42 页
· 结果分析
第42 页
· 目标的特征提取
第42-43 页
· 视频图像运动目标检测方法
第43-51 页
· 帧间差分法(Frame difference method)
第43-44 页
· 背景消减法(Background subtraction method)
第44-45 页
· 光流场法(Opticl flow method)
第45-47 页
· 图像块匹配方法
第47-48 页
· 对目标运动检测方法的选取与优化
第48-51 页
· 本章小结
第51-52 页
第四章 目标跟踪算法研究
第52-61 页
· 跟踪波门的设计与搜索窗口的确定
第52-53 页
· 跟踪波门的设计
第52-53 页
· 搜索窗口的确定
第53 页
· 波门跟踪算法
第53-55 页
· 波门跟踪的基本原理
第53-54 页
· 基于分割的矩心跟踪算法
第54 页
· 边缘跟踪算法
第54-55 页
· 相关跟踪算法
第55-59 页
· 相关跟踪的基本原理
第55-57 页
· 相关算法选择
第57-59 页
· 本文电视跟踪系统跟踪算法的选取
第59-61 页
第五章 目标跟踪预测算法
第61-69 页
· 预测跟踪算法原理
第61-62 页
· 预测跟踪算法介绍
第62-67 页
· N点线性逼近预测算法
第62-63 页
· N点二次多项式(平方)预测算法
第63-65 页
· 卡尔曼滤波预测
第65-67 页
· 预测跟踪算法选择
第67-69 页
第六章 总结与改进
第69-71 页
· 工作总结
第69-70 页
· 改进方向
第70-71 页
参考文献
第71-75 页
致谢
第75 页
本篇论文共
75
页,
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