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基于DSP的电视跟踪系统

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基于DSP的电视跟踪系统
论文目录
 
中文摘要第1-4 页
ABSTRACT第4-7 页
第一章 绪论第7-13 页
  · 电视跟踪系统发展状况及发展趋势第7-9 页
    · 电视跟踪系统硬件技术应用第7 页
    · 数字图像处理及运动目标检测技术第7-8 页
    · 运动目标跟踪技术第8-9 页
  · 电视跟踪系统在火控中的作用第9-10 页
  · DSP技术简介第10-11 页
  · 本论文的主要内容的安排第11-13 页
第二章 基于DSP的电视跟踪系统的总体设计第13-30 页
  · 系统的硬件平台与集成开发环境第13-17 页
    · 系统的DSP硬件平台第13-15 页
    · DSP集成开发环境第15-17 页
  · 系统的硬件设计第17-26 页
    · 系统的总体结构第17-18 页
    · 系统的硬件组成第18-19 页
    · 系统的DSP配置第19-22 页
    · 上位机与DSP开发板的通信第22-25 页
    · 云台的PID控制器第25-26 页
  · 系统的软件设计第26-30 页
第三章 图像预处理与目标检测第30-52 页
  · 视频图像的滤波第30-36 页
    · 噪声分析第30-31 页
    · 常用滤波方法第31-36 页
  · 目标的边缘检测第36-39 页
  · 图像分割第39-42 页
    · 图像分割法的选取第39 页
    · 图像分割法的实现第39-42 页
    · 结果分析第42 页
  · 目标的特征提取第42-43 页
  · 视频图像运动目标检测方法第43-51 页
    · 帧间差分法(Frame difference method)第43-44 页
    · 背景消减法(Background subtraction method)第44-45 页
    · 光流场法(Opticl flow method)第45-47 页
    · 图像块匹配方法第47-48 页
    · 对目标运动检测方法的选取与优化第48-51 页
  · 本章小结第51-52 页
第四章 目标跟踪算法研究第52-61 页
  · 跟踪波门的设计与搜索窗口的确定第52-53 页
    · 跟踪波门的设计第52-53 页
    · 搜索窗口的确定第53 页
  · 波门跟踪算法第53-55 页
    · 波门跟踪的基本原理第53-54 页
    · 基于分割的矩心跟踪算法第54 页
    · 边缘跟踪算法第54-55 页
  · 相关跟踪算法第55-59 页
    · 相关跟踪的基本原理第55-57 页
    · 相关算法选择第57-59 页
  · 本文电视跟踪系统跟踪算法的选取第59-61 页
第五章 目标跟踪预测算法第61-69 页
  · 预测跟踪算法原理第61-62 页
  · 预测跟踪算法介绍第62-67 页
    · N点线性逼近预测算法第62-63 页
    · N点二次多项式(平方)预测算法第63-65 页
    · 卡尔曼滤波预测第65-67 页
  · 预测跟踪算法选择第67-69 页
第六章 总结与改进第69-71 页
  · 工作总结第69-70 页
  · 改进方向第70-71 页
参考文献第71-75 页
致谢第75 页

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