自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度及其监控系统研究



自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度及其监控系统研究

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自动化立体仓库堆垛机拣选作业调度及其监控系统研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-17页
· 论文的研究背景与意义	第10-12页
· 论文的研究背景	第10-12页
· 论文研究的意义	第12页
· 国内外自动化立体仓库作业调度研究现状及发展趋势	第12-15页
· 国内外自动化立体仓库作业调度研究现状	第12-14页
· 研究现状分析	第14-15页
· 研究的主要内容及章节安排	第15-16页
· 本章小结	第16-17页
2 自动化立体仓库概述及堆垛机拣选作业分析	第17-24页
· 自动化立体仓库概述及发展	第17-18页
· 自动化立体仓库的组成	第18-20页
· 堆垛机在立体仓库中的应用	第20-21页
· 堆垛机拣选作业分析	第21-23页
· 拣选作业模式	第21-22页
· 拣选作业流程	第22-23页
· 堆垛机拣选作业分析	第23页
· 本章小结	第23-24页
3 优化问题的求解算法	第24-34页
· 遗传算法介绍	第24-28页
· 遗传算法的简介	第24页
· 遗传算法的流程	第24-27页
· 遗传算法优缺点	第27-28页
· 模拟退火算法介绍	第28-30页
· 模拟退火算法简述	第28页
· 模拟退火算法流程和Meteopolis准则	第28-29页
· 模拟退火算法优缺点	第29-30页
· 遗传模拟混合算法设计	第30-32页
· 算法设计思路	第30-31页
· 算法流程	第31-32页
· 算法实现工具MATLAB简介	第32-33页
· 本章小结	第33-34页
4 基于混合算法的单堆垛机单巷道拣选作业调度	第34-42页
· 单堆垛机单巷道拣选作业模式分析	第34-36页
· 单堆垛机单巷道拣选作业模式	第34页
· 堆垛机运行路径建模	第34-36页
· 遗传模拟退火算法流程	第36-38页
· 实验设计及仿真	第38-41页
· 实验设计	第38页
· 仿真实验	第38-41页
· 本章小结	第41-42页
5 基于混合算法的单堆垛机多巷道拣选作业调度	第42-52页
· 单堆垛机多巷道拣选作业模式分析	第42-44页
· 单堆垛机多巷道拣选作业模式	第42-43页
· 出库作业最短路径数学模型建立	第43-44页
· 算法设计	第44-47页
· 算法设计思路	第44-45页
· 算法流程	第45-47页
· 实验设计及仿真	第47-51页
· 实验设计	第47-48页
· 实验仿真	第48-51页
· 本章小结	第51-52页
6 组态王监控系统设计	第52-65页
· 组态王软件的概述	第52页
· 监控系统功能简介	第52-53页
· 监控系统设计步骤	第53-61页
· 创建工程	第53-54页
· 定义设备	第54-55页
· 定义变量	第55-56页
· 创建画面	第56-58页
· 连接动画	第58-61页
· 运行分析	第61-64页
· 本章小结	第64-65页
7 总结和展望	第65-67页
· 总结	第65-66页
· 展望	第66-67页
参考文献	第67-71页
攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果	第71-72页
致谢	第72-73页

本篇论文共73页，点击这进入下载页面。

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