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多机协同航路规划

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多机协同航路规划

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-12页
符号对照表	第12-13页
缩略语对照表	第13-16页
第一章绪论	第16-22页
1.1 选题背景和意义	第16-17页
1.2 航路规划关键技术研究现状	第17-20页
1.2.1 单机航路规划研究现状	第17-19页
1.2.2 多机协同航路规划研究现状	第19-20页
1.3 论文组织结构	第20-22页
第二章面向巡航的单机航路规划	第22-46页
2.1 航路规划数学模型的建立	第22-25页
2.1.1 规划空间	第22-23页
2.1.2 威胁模型	第23-24页
2.1.3 航路表示	第24-25页
2.2 传统A星算法	第25-29页
2.2.1 传统A星算法原理	第25-27页
2.2.2 传统A星算法流程	第27-29页
2.3 改进的A星算法	第29-35页
2.3.1 基于四叉树的规划空间的表示	第29-30页
2.3.2 自适应栅格地图	第30-33页
2.3.3 算法的改进	第33-35页
2.4 仿真实验	第35-43页
2.5 本章小节	第43-46页
第三章面向低空突防的单机航路规划	第46-70页
3.1 规划空间相关问题建模	第46-54页
3.1.1 飞行器的约束条件	第46-47页
3.1.2 规划空间	第47-48页
3.1.3 威胁模型	第48-54页
3.2 规划算法设计	第54-59页
3.2.1 扩展节点	第54-56页
3.2.2 代价函数的改进	第56-57页
3.2.3 层次分析法确定权重	第57-59页
3.3 航路规划步骤	第59-60页
3.4 仿真实例	第60-69页
3.5 本章小结	第69-70页
第四章基于任务的多机协同航路规划	第70-100页
4.1 多机协同航路规划的理论基础	第70-74页
4.1.1 多机协同航路规划框架	第70-71页
4.1.2 相关参考坐标系	第71-72页
4.1.3 飞行器模型及约束条件	第72-74页
4.2 多机编队保持模式	第74-82页
4.2.1 编队建立策略	第74-75页
4.2.2 编队控制策略	第75-77页
4.2.3 速度调整策略	第77-78页
4.2.4 仿真实验	第78-82页
4.3 多机时间协同模式	第82-90页
4.3.1 时间协同总体策略	第83-84页
4.3.2 碰撞调控策略	第84-85页
4.3.3 速度调整策略	第85-86页
4.3.4 仿真实验	第86-90页
4.4 多机任务协同模式	第90-98页
4.4.1 时间调控策略	第90-91页
4.4.2 协同避障策略	第91-92页
4.4.3 速度调整策略	第92-94页
4.4.4 仿真实验	第94-98页
4.5 本章小结	第98-100页
第五章总结与展望	第100-102页
5.1 工作总结	第100-101页
5.2 展望	第101-102页
参考文献	第102-106页
致谢	第106-108页
作者简介	第108-109页

本篇论文共109页，点击这进入下载页面。

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