对称式两级反射空间太阳能电站姿态控制系统研究



对称式两级反射空间太阳能电站姿态控制系统研究

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对称式两级反射空间太阳能电站姿态控制系统研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
符号对照表	第11-12页
缩略语对照表	第12-16页
第一章绪论	第16-26页
1.1 选题的背景	第16-18页
1.2 姿态控制系统的研究现状	第18-24页
1.2.1 姿态确定系统研究现状	第18-21页
1.2.2 姿态控制系统研究现状	第21-24页
1.3 本文的主要研究内容	第24-26页
第二章姿态描述相关基础及姿态控制数学模型	第26-38页
2.1 常用坐标系及坐标变换	第26-28页
2.1.1 坐标系的定义	第26-27页
2.1.2 坐标变换	第27-28页
2.2 姿态描述方法	第28-33页
2.2.1 欧拉角描述法	第28-31页
2.2.2 四元数描述法	第31-32页
2.2.3 欧拉角和四元数间的相互转换	第32-33页
2.3 卫星姿态运动学方程	第33-35页
2.3.1 欧拉角运动学方程	第33-34页
2.3.2 四元数运动学方程	第34-35页
2.4 刚体姿态动力学方程	第35页
2.5 本章小结	第35-38页
第三章卫星姿态确定系统的研究	第38-56页
3.1 卫星姿态确定的基本方法	第38-43页
3.1.1 确定性方法	第38-40页
3.1.2 状态估计法	第40-43页
3.2 基于星敏感器+陀螺仪的姿态确定系统研究	第43-51页
3.2.1 敏感器测量模型	第45-48页
3.2.2 基于误差的卫星系统模型	第48-51页
3.3 姿态估计器模型	第51-53页
3.3.1 状态变量及状态方程	第51页
3.3.2 观测变量及观测方程	第51-53页
3.3.3 姿态预报及更新	第53页
3.4 仿真结果及分析	第53-55页
3.4.1 仿真参数设置及仿真结果	第53-55页
3.4.2 结果分析	第55页
3.5 本章小结	第55-56页
第四章飞轮系统研究	第56-70页
4.1 飞轮应用与建模	第56-60页
4.1.1 飞轮分类	第56-57页
4.1.2 飞轮的安装结构	第57-58页
4.1.3 飞轮的动力学模型	第58-60页
4.2 摩擦力矩模型的建立	第60-63页
4.2.1 摩擦力矩分析	第60-62页
4.2.2 摩擦动态模型	第62-63页
4.3 飞轮控制系统设计	第63-66页
4.3.1 飞轮的性能要求	第63-64页
4.3.2 飞轮的工作模式	第64页
4.3.3 力矩指令下的速率反馈控制系统设计	第64-66页
4.4 仿真结果与分析	第66-68页
4.4.1 摩擦干扰力矩仿真	第66-67页
4.4.2 力矩指令下的速率反馈飞轮控制系统仿真	第67页
4.4.3 飞轮系统跟踪效果仿真	第67-68页
4.5 本章小结	第68-70页
第五章零动量三轴稳定卫星姿态控制系统研究	第70-82页
5.1 飞轮姿态控制系统	第70-72页
5.1.1 卫星的动量交换控制原理	第70-71页
5.1.2 姿态控制系统分类	第71-72页
5.2 零动量控制系统的研究	第72-73页
5.2.1 卫星三轴的耦合分析	第72页
5.2.2 控制系统模型建立	第72-73页
5.3 控制律的设计	第73-78页
5.3.1 PID反馈线性化控制规律的设计	第73-74页
5.3.2 滑模变结构控制律的设计	第74-78页
5.4 仿真结果分析	第78-80页
5.4.1 PID控制律仿真结果及分析	第78-79页
5.4.2 滑模变结构控制仿真结果分析	第79-80页
5.4.3 结论	第80页
5.5 本章小结	第80-82页
第六章结论	第82-84页
参考文献	第84-88页
致谢	第88-90页
作者简介	第90-91页

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