离散时滞系统稳定性分析与控制器设计



离散时滞系统稳定性分析与控制器设计

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离散时滞系统稳定性分析与控制器设计

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-18页
· 研究目的和意义	第10-11页
· 国内外研究现状和发展趋势	第11-16页
· 时滞系统的稳定性分析	第11-12页
· 频域方法和时域方法	第12-15页
· 控制器设计研究	第15-16页
· 本文的研究内容及结构安排	第16页
· 本文符号说明	第16-18页
第二章预备知识及常用引理	第18-23页
· 时滞系统模型简介	第18页
· LYAPUNOV-KRASOVSKII 稳定性定理	第18-19页
· LYAPUNOV-KRASOVSKII 泛函构造方法	第19-20页
· 线性矩阵不等式（LMI）简介	第20-21页
· 其他常用引理	第21-22页
· 本章小结	第22-23页
第三章具有区间时变时滞的线性离散系统稳定准则	第23-34页
· 引言	第23页
· 系统描述	第23-24页
· 具有区间时变时滞的线性离散系统稳定性分析	第24-28页
· 数值实例	第28-33页
· 有效性验证	第28-29页
· 计算复杂度比较	第29页
· 仿真效果图	第29-33页
· 本章小结	第33-34页
第四章具有区间时变时滞不确定线性离散系统稳定性分析	第34-47页
· 引言	第34页
· 系统描述	第34-36页
· 具有范数有界不确定性的系统稳定性分析	第36-38页
· 具有凸多面体不确定性的系统稳定性分析	第38-40页
· 数值仿真	第40-46页
· 范数有界不确定性数值实例	第40-41页
· 不确定模型有效性数值实例	第41-42页
· 具有参数不确定性离散时滞系统仿真效果图	第42-46页
· 本章小结	第46-47页
第五章具有区间时变时滞的线性离散系统的控制器设计	第47-59页
· 引言	第47页
· 系统描述	第47-48页
· 系统稳定性分析	第48-50页
· 控制器增益求解	第50-55页
· 基于不等式的迭代算法求解控制器增益	第50-52页
· CCL 方法求解控制器增益	第52-55页
· 数值仿真	第55-58页
· 本章小结	第58-59页
第六章总结与展望	第59-61页
· 本文工作总结	第59页
· 后续研究工作展望	第59-61页
参考文献	第61-66页
附录	第66-67页
致谢	第67 页

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