复杂虚拟场景中碰撞检测技术的研究



复杂虚拟场景中碰撞检测技术的研究

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复杂虚拟场景中碰撞检测技术的研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-10页
第一章绪论	第10-14页
· 引言	第10-11页
· 碰撞检测仿真技术的发展现状	第11-12页
· 论文研究的意义和主要研究内容	第12-13页
· 论文的结构组织	第13-14页
第二章碰撞检测相关技术概述	第14-21页
· 几种常见的空间剖分技术	第14-17页
· 均匀剖分	第14-15页
· 层次包围体	第15页
· BSP树和Porta1技术	第15-16页
· 八叉树	第16-17页
· 常见几何元素的求交	第17-19页
· 射线与三角形求交	第17-18页
· 空间中三角形之间的求交	第18-19页
· 三维场景漫游和碰撞检测简述	第19-21页
· 基于BSP的三维场景简述	第19-20页
· 虚拟场景中的碰撞检测简述	第20-21页
第三章三维场景中碰撞检测方法的设计的概述	第21-35页
· 碰撞检测算法的概述	第21-23页
· 碰撞检测的一般框架	第21-22页
· 空间剖分法的选择	第22-23页
· 层次包围盒的选择	第23页
· 实时三维场景中碰撞检测模块的设计	第23-27页
· 粒子碰撞检测的求交模型	第24-25页
· AABB碰撞检测的求交模型	第25-27页
· OpenSceneGraph中碰撞检测模块的设计添加	第27-33页
· OSG中的相交检测实现概述	第28-29页
· 粒子碰撞检测模型的实现	第29-31页
· AABB碰撞检测模型的实现	第31-33页
· 复杂虚拟场景中两类碰撞检测的分析比较	第33-34页
· 本章小结	第34-35页
第四章基于kd-tree的多物体精确碰撞检测的优化	第35-46页
· Kd-tree简介	第35-37页
· 基于kd-tree的碰撞检测场景优化策略和改进	第37-41页
· 层次包围盒的构建优化策略	第37-38页
· 分割平面选取的改进	第38-40页
· 分割终止条件选择的分析	第40-41页
· Kd-tree更新的策略	第41页
· 多物体投影区间的快速排序的挑选方法	第41-44页
· 实验及性能分析	第44-45页
· 本章小结	第45-46页
第五章基于时空相关性的碰撞检测加速策略	第46-54页
· 时空相关性	第46页
· 碰撞跟踪表的遍历策略	第46-49页
· 碰撞跟踪表的更新和维护	第49-51页
· 实验及性能分析	第51-53页
· 本章小结	第53-54页
第六章总结和展望	第54-56页
· 工作总结	第54页
· 展望	第54-56页
致谢	第56-57页
参考文献	第57-60页
附录	第60-61页
详细摘要	第61-64 页

本篇论文共64页，点击这进入下载页面。

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