基于全方位视觉的目标检测与跟踪研究



基于全方位视觉的目标检测与跟踪研究

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基于全方位视觉的目标检测与跟踪研究

论文目录
摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-11页
第一章绪论	第11-17页
· 课题研究的背景和意义	第11页
· 国内外研究现状和发展趋势	第11-15页
· 全方位视觉	第11-14页
· 目标检测与跟踪技术	第14-15页
· 本文的主要内容及各章节安排	第15-17页
第二章全方位视觉	第17-27页
· 全方位视觉概述	第17-23页
· 全方位视觉成像	第17-20页
· 全方位视觉的特点	第20-21页
· 全方位视觉的应用领域	第21-23页
· 全方位视觉传感器	第23-26页
· 双曲面全方位视觉传感器光学成像原理	第24-25页
· 全方位视觉传感器参数	第25-26页
· 本章小结	第26-27页
第三章全方位图像展开	第27-41页
· 全方位图像展开算法概述	第27-28页
· 基于HOUGH 变换的全方位图像展开	第28-36页
· Hough 变换的基本原理	第28-29页
· Hough 变换进行圆检测	第29-31页
· 基于图像中心的全方位图像展开	第31-33页
· 实验结果与分析	第33-36页
· 全方位视频序列展开	第36-40页
· 视频序列展开的难点	第36页
· 视频序列的展开的原则	第36-37页
· 实验结果与分析	第37-40页
· 本章小结	第40-41页
第四章复杂环境下运动目标检测	第41-60页
· 目标检测算法概述	第41-44页
· 帧间差分法	第41-42页
· 光流法	第42-43页
· 背景减除法	第43-44页
· 颜色模型	第44-48页
· RGB 模型	第44-45页
· HSV 模型	第45-47页
· YUV 模型	第47-48页
· 基于自适应混合高斯模型的目标检测	第48-55页
· 采样频率调整	第49页
· 自适应高斯模型背景建模	第49-52页
· 形态学处理	第52-54页
· 连通性分析	第54-55页
· 实验结果与分析	第55-59页
· 光照温和条件下目标检测	第56-57页
· 光照强烈条件下目标检测	第57-59页
· 背景模型更新分析	第59页
· 本章小结	第59-60页
第五章运动目标跟踪	第60-73页
· 目标跟踪算法概述	第60-62页
· 基于背景减除和CAMSHIFT 算法的目标跟踪	第62-68页
· 目标模型建立	第62-63页
· Mean Shift 算法	第63-65页
· Camshift 算法	第65-67页
· 基于背景减除/Camshift 的目标跟踪算法	第67-68页
· 实验结果与分析	第68-70页
· 单目标检测跟踪	第68-69页
· 多目标检测跟踪	第69-70页
· 全方位视觉目标检测与跟踪系统	第70-72页
· 系统概述	第70-71页
· 各模块功能介绍	第71-72页
· 本章小结	第72-73页
第六章总结与展望	第73-75页
· 本文工作总结	第73页
· 工作展望	第73-75页
参考文献	第75-80页
致谢	第80-81页
附录	第81-82页
详细摘要	第82-84 页

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