电液比例流量阀控制器自整定PID算法研究



电液比例流量阀控制器自整定PID算法研究

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电液比例流量阀控制器自整定PID算法研究

论文目录
摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-9页
第一章绪论	第9-13页
· 课题背景及研究意义	第9页
· 电液比例控制器	第9-11页
· 控制器的典型结构与分类	第10-11页
· 电液比例控制器的研究难点	第11页
· 国内外研究现状及发展趋势	第11-12页
· 课题研究内容及预期目标	第12-13页
第二章比例流量阀特性分析与控制器设计	第13-40页
· 比例流量阀结构组成	第13-18页
· 比例流量阀的阀芯结构	第13-14页
· 比例电磁铁	第14-17页
· 位移传感器	第17-18页
· 比例流量阀的工作原理	第18-22页
· 比例放大器总体设计	第22-26页
· 设计要求	第22-23页
· 硬件总体方案设计	第23-25页
· 软件总体方案设计	第25-26页
· 比例阀特性分析与控制器设计	第26-36页
· 驱动电路与控制信号	第27-30页
· 位移传感器调理电路	第30-32页
· 信号采集电路	第32-33页
· 死区软件补偿	第33-34页
· 滞环软件补偿	第34-35页
· 系统安全性设计	第35-36页
· 人机交互软件设计	第36页
· 软件平台和算法设计	第36-39页
· 数据采集	第37-38页
· 闭环算法	第38-39页
· 本章小结	第39-40页
第三章增量式PID算法在控制器中的实现	第40-52页
· 闭环控制原理	第40-42页
· 算法运算单元	第42-43页
· 实验原理	第43-45页
· 算法评定指标	第45-47页
· 阶跃函数响应	第45-46页
· 稳态误差	第46页
· 冲击干扰	第46-47页
· 增量式PID算法的实现	第47-48页
· 软件实现	第47-48页
· 参数整定	第48页
· 实验结果与分析	第48-51页
· 阶跃信号响应实验	第48-50页
· 稳态工况实验	第50-51页
· 冲击干扰实验	第51页
· 本章小结	第51-52页
第四章自整定PID算法在控制器中的应用	第52-66页
· 自整定PID算法	第52页
· PID自整定方法	第52-56页
· 方法分类	第52-53页
· Z-N整定方法	第53-56页
· 阀芯位移实验分析	第56-58页
· 开环阶跃响应实验分析	第56-57页
· 阀芯振荡实验分析	第57-58页
· 参数自整定PID算法实现	第58-62页
· 继电反馈整定方法	第58-59页
· 软件实现	第59-61页
· 整定结果	第61-62页
· 实验结果与分析	第62-64页
· 阶跃信号响应实验	第62-63页
· 稳态工况实验	第63-64页
· 冲击干扰实验	第64页
· 本章小结	第64-66页
第五章总结与展望	第66-68页
· 总结	第66页
· 展望	第66-68页
致谢	第68-69页
参考文献	第69-72页
攻读学位期间的研究成果	第72页

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