激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术研究



激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术研究

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激光陀螺捷联惯导系统旋转调制技术研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
第1章绪论	第10-16页
· 课题来源及研究的目的和意义	第10页
· 捷联惯导系统旋转调制技术国内外研究现状及分析	第10-14页
· 旋转调制技术国外研究现状	第11-14页
· 旋转调制技术国内研究现状	第14页
· 激光陀螺在旋转调制捷联惯导系统中的应用	第14-15页
· 本文主要研究内容	第15-16页
第2章捷联惯导系统旋转调制原理与误差分析	第16-31页
· 引言	第16页
· 捷联惯导系统旋转调制技术原理	第16-19页
· 捷联惯导系统旋转调制误差分析	第19-30页
· 旋转调制下的误差传播特性分析	第19-20页
· IMU 组件输出误差	第20-24页
· 坐标不重合时IMU 组件输出误差	第24-26页
· 锯齿误差效应及杠杆效应分析	第26-30页
· 本章小结	第30-31页
第3章旋转调制捷联惯导系统初始对准	第31-43页
· 引言	第31页
· 解析式粗对准与单位置卡尔曼滤波精对准	第31-38页
· 粗对准公式的推导	第31-32页
· 单位置卡尔曼滤波精对准	第32-36页
· 单位置初始对准结果及分析	第36-38页
· 多位置对准	第38-42页
· 多位置对准的可观测性分析	第38-39页
· 最优两位置对准的实现	第39-42页
· 本章小结	第42-43页
第4章旋转调制旋转补偿方案设计与分析	第43-67页
· 引言	第43页
· 旋转补偿方案设计原则	第43-54页
· 补偿陀螺漂移误差	第44-51页
· 补偿一次、二次谐波误差	第51-53页
· 补偿旋转误差	第53-54页
· 误差补偿的综合分析	第54页
· 单轴旋转方案分析	第54-58页
· 单轴旋转转轴的选择	第54-55页
· 旋转角度有限制时旋转方案分析	第55-56页
· 旋转角度无限制时旋转方案分析	第56-58页
· 双轴旋转方案分析	第58-65页
· 静电陀螺平台翻滚方案	第58-62页
· 十六位置连续旋转方案和三十二位置转停方案	第62-65页
· 本章小结	第65-67页
第5章捷联惯导系统旋转调制导航解算及仿真	第67-77页
· 引言	第67页
· 旋转调制的导航解算原理	第67-71页
· 旋转调制仿真及分析	第71-75页
· 单轴旋转调制仿真	第72-73页
· 双轴旋转调制仿真	第73-74页
· 单、双轴旋转调制对比	第74-75页
· 本章小结	第75-77页
结论	第77-78页
参考文献	第78-83页
致谢	第83页

本篇论文共83页，点击这进入下载页面。

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