空间站力矩平衡姿态研究与姿态控制器设计



空间站力矩平衡姿态研究与姿态控制器设计

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空间站力矩平衡姿态研究与姿态控制器设计

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章绪论	第8-18页
· 课题研究的目的及意义	第8页
· 空间站姿态控制与动量管理系统概述及发展	第8-16页
· 空间站姿态控制方案	第8-10页
· 空间站的动量管理与力矩平衡姿态	第10-11页
· 空间站姿态控制与动量管理一体化控制方法	第11-15页
· 挠性结构的概述及挠性部件控制的发展	第15-16页
· 本文的主要工作及章节安排	第16-18页
第2章空间站姿态动力学模型	第18-28页
· 引言	第18页
· 欧拉角描述的空间飞行器姿态运动	第18-22页
· 常用坐标系	第18-19页
· 空间站姿态运动学	第19-22页
· 空间站姿态动力学方程	第22-27页
· 空间站刚体姿态动力学方程	第22-23页
· 考虑挠性附件影响的空间站姿态动力学方程	第23-27页
· 本章小结	第27-28页
第3章空间站力矩平衡姿态的计算与分析	第28-42页
· 引言	第28页
· 空间站干扰力矩模型	第28-31页
· 气动力矩模型	第28-29页
· 重力梯度力矩与陀螺力矩模型	第29-31页
· 力矩平衡姿态的迭代算法	第31-35页
· 气动力矩线性化	第32-33页
· 重力梯度力矩与陀螺力矩的线性化	第33页
· TEA的求解算法	第33-34页
· TEA姿态自稳定的概念及判断方法	第34-35页
· 空间站干扰力矩及TEA的仿真分析	第35-41页
· 干扰力矩与TEA的计算	第35-39页
· 影响空间站TEA姿态的主要因素分析	第39-41页
· 本章小结	第41-42页
第4章空间站姿态控制器设计	第42-58页
· 引言	第42页
· 空间站姿态控制与CMG角动量管理模型	第42-46页
· 挠性附件对姿态动力学模型的影响	第46-48页
· 状态反馈控制器的设计	第48-51页
· 状态反馈控制器设计方法	第48-49页
· 俯仰通道状态反馈控制器设计	第49-50页
· 滚转与偏航通道的状态反馈控制器设计	第50-51页
· 仿真结果及分析	第51-56页
· 俯仰通道的仿真结果及分析	第51-53页
· 滚转与偏航通道的仿真结果及分析	第53-56页
· 本章小结	第56-58页
结论	第58-59页
参考文献	第59-63页
攻读学位期间发表的学术论文	第63-65页
致谢	第65页

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