稳定平台跟踪瞄准系统设计与研究



稳定平台跟踪瞄准系统设计与研究

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稳定平台跟踪瞄准系统设计与研究

论文目录
摘要	第1-6 页
Abstract	第6-10 页
第1章绪论	第10-17 页
· 论文研究的目的和意义	第10-11 页
· 机载光电跟踪测量系统研究现状	第11 页
· 光电跟踪测量技术研究现状	第11-15 页
· 成像跟踪技术	第11-14 页
· 基于视觉的相对姿态测量技术	第14-15 页
· 本文的主要研究内容	第15-17 页
第2章电视跟踪测量系统目标跟踪方法研究	第17-38 页
· MeanShift理论及基于均值平移的目标跟踪	第17-23 页
· 核密度估计	第18-19 页
· 核密度梯度估计与Mean Shift向量	第19-20 页
· 基于Mean Shift的目标跟踪	第20-23 页
· 自适应目标模型Mean Shift目标跟踪方法	第23-30 页
· 基于颜色空间自适应划分的目标模型描述	第23-25 页
· 基于多特征的自适应目标模型	第25-27 页
· 基于自适应目标模型的Mean Shift跟踪	第27-28 页
· 目标跟踪实验	第28-30 页
· 自适应窗宽Mean Shift目标跟踪方法	第30-36 页
· 尺度空间及尺度选择理论	第32-34 页
· 自适应核窗宽目标跟踪方法	第34-35 页
· 目标跟踪实验	第35-36 页
· 本章小结	第36-38 页
第3章电视跟踪测量系统视觉测量方法研究	第38-53 页
· 视觉姿态估计基础	第38-40 页
· 坐标系定义	第38-40 页
· 线性相机模型	第40 页
· 特征提取及特征点集优化	第40-48 页
· 特征提取算子性能测试	第41-44 页
· SIFT特征点检测及特征描述	第44-46 页
· SIFT的特征匹配	第46-48 页
· 基于RANSAC(Random Sample Consensus)的特征点优化	第48 页
· 基于2 维特征点匹配的相对姿态估计算法	第48-51 页
· 基于2 维特征点匹配的姿态估计算法	第48-50 页
· 数值仿真	第50-51 页
· 本章小结	第51-53 页
第4章电视跟踪测量系统延时补偿方法研究	第53-62 页
· 脱靶量滞后对系统跟踪性能的影响	第53-55 页
· 脱靶量滞后对系统跟踪性能的影响	第53-54 页
· 系统跟踪延时测量	第54-55 页
· 电视跟踪测量系统预测补偿方法研究	第55-59 页
· 基于Kalman滤波的预测补偿	第55-57 页
· 基于最小均方自适应滤波的预测补偿	第57-59 页
· 系统仿真	第59-61 页
· 本章小结	第61-62 页
第5章电视跟踪测量系统设计实现	第62-69 页
· 电视跟踪测量系统设计	第62-66 页
· 视频采集模块	第62-63 页
· 图像处理模块	第63-65 页
· 串行通信模块	第65-66 页
· 系统测试	第66-67 页
· 本章小结	第67-69 页
结论	第69-71 页
参考文献	第71-75 页
攻读学位期间发表的学术论文	第75-77 页
致谢	第77页

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