多变量系统的内模控制及干扰抑制研究



多变量系统的内模控制及干扰抑制研究

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多变量系统的内模控制及干扰抑制研究

论文目录
摘要	第4-6页
ABSTRACT	第6-15页
第一章绪论	第15-21页
1.1 论文的背景及意义	第15-16页
1.2 本课题相关领域研究状况	第16-19页
1.2.1 内模控制的研究现状	第16-17页
1.2.2 多变量系统的研究现状	第17-18页
1.2.3 干扰抑制的研究现状	第18-19页
1.3 本论文的主要工作	第19-21页
第二章内模控制原理	第21-29页
2.1 引言	第21页
2.2 内模控制的基本原理	第21-24页
2.2.1 内模控制的基本结构	第21-22页
2.2.2 内模控制的性质	第22-23页
2.2.3 内模控制器的设计	第23-24页
2.3 内模控制性能分析	第24-27页
2.3.1 系统时域性能分析	第24-25页
2.3.2 系统鲁棒性分析	第25-27页
2.4 本章小结	第27-29页
第三章基于干扰补偿的内模控制设计	第29-47页
3.1 引言	第29页
3.2 干扰观测器原理	第29-33页
3.2.1 干扰观测器的基本结构	第29-31页
3.2.2 干扰观测器的设计	第31-32页
3.2.3 干扰观测器的鲁棒性分析	第32-33页
3.3 基于干扰补偿的内模控制结构	第33-36页
3.3.1 控制结构	第33-34页
3.3.2 干扰补偿原理	第34-36页
3.4 针对周期性干扰的改进观测器设计	第36-39页
3.4.1 设计原理	第36-38页
3.4.2 典型对象的设计步骤	第38-39页
3.5 仿真分析	第39-46页
3.6 本章小结	第46-47页
第四章带干扰观测器的多变量系统内模控制	第47-63页
4.1 引言	第47页
4.2 控制结构	第47-48页
4.3 多变量内模控制器设计	第48-51页
4.4 分数阶干扰观测器设计	第51-56页
4.4.1 分数阶干扰观测器结构	第51-52页
4.4.2 分数阶干扰观测器参数整定	第52-56页
4.5 仿真分析	第56-61页
4.6 本章小结	第61-63页
第五章基于逆解耦的多变量系统内模控制	第63-85页
5.1 引言	第63页
5.2 解耦内模控制结构	第63-64页
5.3 解耦内模控制器设计	第64-70页
5.3.1 方形系统解耦控制器设计方法	第64-66页
5.3.2 2×2系统解耦控制器设计	第66-67页
5.3.3 非方系统解耦控制器设计方法	第67-69页
5.3.4 2×3系统解耦控制器设计	第69-70页
5.4 逆解耦的可实现条件	第70-72页
5.5 反馈滤波器的设计	第72-74页
5.6 鲁棒稳定性分析	第74-75页
5.7 仿真分析	第75-84页
5.8 本章小结	第84-85页
第六章总结与展望	第85-87页
参考文献	第87-91页
致谢	第91-93页
研究成果及发表的学术论文	第93-95页
作者和导师简介	第95-97页
附件	第97-98页

本篇论文共98页，点击这进入下载页面。

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