基于变胞副阻力梯度的变胞机构设计方法



基于变胞副阻力梯度的变胞机构设计方法

分类：教育论文网→工业技术论文→机械、仪表工业论文→机械学（机械设计基础理论）论文→机构学论文

基于变胞副阻力梯度的变胞机构设计方法

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-11页
第1章绪论	第11-21页
· 变胞机构的提出和定义	第11-13页
· 变胞机构的提出	第11-12页
· 变胞机构的定义	第12-13页
· 变胞机构的研究现状	第13-15页
· 国内外发展现状	第13-14页
· 发展方向和趋势	第14-15页
· 变胞机构的应用	第15-17页
· 课题研究的意义	第17-18页
· 变胞原理	第17-18页
· 变胞副阻力梯度的提出	第18页
· 本论文的工作内容	第18-21页
第2章约束变胞运动副	第21-39页
· 变胞机构的约束变胞方式	第21-22页
· 常见的运动副	第22-25页
· 传统运动副	第22页
· 变胞运动副	第22-25页
· 约束变胞副设计	第25-35页
· 转动类约束变胞副	第25-31页
· 移动类约束变胞副	第31-35页
· 约束变胞副特性与比较	第35页
· 约束变胞运动副设计应用举例	第35-38页
· 欠驱动手指的工作原理和设计目的	第35-36页
· 变胞副设计	第36-38页
· 本章小结	第38-39页
第3章变胞机构构态变换与变胞副阻力梯度	第39-61页
· 变胞机构分类	第39-40页
· 变胞机构的自由度	第40-41页
· 2自由度5杆变胞机构构态变换与变胞副阻力梯度	第41-47页
· 折纸机构运动与构态分析	第42-44页
· 机构中的约束变胞副	第44-45页
· 构态变换与变胞副阻力关系	第45-47页
· 3自由度6杆变胞机构构态变换与变胞副阻力梯度	第47-53页
· 变胞机构运动与构态分析	第47-49页
· 机构中的约束变胞副	第49-50页
· 构态变换与变胞副阻力关系	第50-53页
· 约束变胞副阻力梯度模型	第53-60页
· 两示例机构的阻力梯度分析	第53-55页
· n自由度m杆机构阻力梯度变化规律	第55-57页
· 变胞副阻力梯度的求解	第57-60页
· 本章小结	第60-61页
第4章基于阻力梯度的变胞机构设计方法	第61-79页
· 根据任务确定变胞源机构	第61-65页
· 任务分解	第61-62页
· 方案的建立	第62-64页
· 方案选择和构态综合	第64-65页
· 构态变换与阻力梯度	第65-68页
· 构态变换与变胞副状态	第65-66页
· 变胞副阻力梯度设计原则	第66-67页
· 变胞副选择	第67-68页
· 设计方法流程图	第68-69页
· 板坯剪切机机构设计实例	第69-73页
· 任务要求	第69-70页
· 任务分解与方案建立	第70页
· 方案选择与构态综合	第70页
· 构态变换与变胞副阻力梯度	第70-72页
· 变胞副选择	第72页
· 设计结果	第72-73页
· 板坯剪切机构动力学仿真	第73-76页
· 板坯剪切机构建模	第73页
· 机构的动力学分析	第73-76页
· 仿真小结	第76页
· 本章小结	第76-79页
第5章结论与展望	第79-81页
· 结论	第79页
· 展望	第79-81页
参考文献	第81-85页
致谢	第85页

本篇论文共85页，点击这进入下载页面。

更多论文
基于变胞副阻力梯度的变胞机构设计
隔膜泵传动系统润滑分析与材料替换
伺服液压泵的数学建模与动态研究
圆管带式输送机多功能实验台控制系
大缸径液压装缸机电液位置伺服系统
基于逆向工程的复杂曲面重构技术的
随书光盘自动化仓库控制系统的研制
两相流隔膜泵虚拟样机研究
履带起重机臂架的静动力学分析与仿
渐开线圆柱齿轮本体温度的数值分析
基于流固耦合方法的滚动转子压缩机
某履带式起重机平台参数化分析系统
平行轴系斜齿轮转子系统频率可靠性
基于Fluent软件的大口径蝶阀流场研
声学温度计的研究
基于光子晶体波导的光纤慢光干涉仪
全自动生化分析仪电子控制系统的研
红外测温技术在宝钢薄带连铸机组的
高频疲劳试验机多头试验系统设计与
蠕变（持久）试验机用高温炉的研制
基于LabVIEW的多功能温度测量虚拟仪
航空发动机液压管路振动实验研究
航空发动机失谐叶盘系统振动特性与
航空电动机构综合检测系统的设计与
固定翼飞机气动仪表虚拟检测系统的
月球车仿真中月面三维地形的实时重
直升机发动机进气防护装置研究
松软月壤上融合电机驱动的月球车动
考虑振动—冲击—摩擦的叶片动力学
暂冲式风洞马赫数模糊自适应控制系
发动机整机振动故障诊断的硬软件系
基于终端滑模的飞行器姿态控制问题
航天器在轨可更换模块设计与分析
航空发动机液压管路系统耦合振动的
辊轧叶片CAD系统开发与工艺参数分析
某型运输飞机机械故障智能综合诊断
空天飞行器再入阶段T-S模糊建及鲁棒
基于滑模变结构的防空导弹制导律研
装甲车辆电源供电特性测试平台的研
沈阳地铁二号线车站区火灾及人员疏
高速铁路用Cu-Fe粉末冶金刹车材料的
沈阳地铁施工事故评价与综合对策研
高速列车座椅舒适性优化设计及评价
基于UIC标准的某转向架构架可靠性及
高速动车组转向架构架可靠性及可靠
钢轨接头螺栓的疲劳失效特性分析及
高速列车车体地板振动特性的研究
基于人体腰椎动力学特性分析的高速
首钢铁路货车制动梁用钢Q460E项目进
隧道浅埋段通过富水岩石破碎带的围
基坑开挖对下部盾构隧道的影响研究
公路隧道通风系统与细水雾耦合作用
钢拱塔斜拉桥地震响应数值分析研究
集装箱码头装载计划问题建模
招商局的成立及其对中国近代航运业
基于脑电的疲劳驾驶检测技术的研究
体外预应力加固简支T梁受力特性数值
高填土涵洞整体式基础研究
面向非常规突发事件的集成定位—路
冷链物流运输车辆调度问题的研究
基于GSM的汽车无线防盗抢报警定位系
基于ANSYS的梁结构静态与动态分析
基于RFID的ETC前端系统的设计与实现
土压平衡盾构机姿态与轨迹自动控制
疲劳驾驶状态脑血流动力学特性的研
p-S-N曲线拟合方法与斜拉索概率寿命
基于时间与地域约束的机场接送调度
超斜T梁桥受力特性分析及其设计优化
基于视觉的停车位检测系统的研究与
岩质隧道信息化施工及围岩力学参数
系杆拱桥受力特性及其类型划分
我国汽车产业纵向一体化对企业绩效

变胞机构论文约束变胞副论文阻力梯度论文设计方法论文
版权申明：目录由用户wlhqi**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved