空天飞行器再入阶段T-S模糊建及鲁棒H-infinity控制



空天飞行器再入阶段T-S模糊建及鲁棒H-infinity控制

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空天飞行器再入阶段T-S模糊建及鲁棒H-infinity控制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
文中术语定义	第8-12页
第1章绪论	第12-20页
· 本文的研究背景、目的和意义	第12-14页
· 飞行控制方法研究现状	第14-16页
· 基于T-S模糊系统的智能飞行控制研究现状	第16-17页
· 再入飞行控制研究现状	第17-18页
· 本文的主要研究内容	第18-20页
第2章 T-S模糊控制及其数学基础	第20-30页
· 引言	第20页
· 模糊控制的基本原理	第20-22页
· 模糊控制系统的基本概念	第22-23页
· 模糊控制系统	第22页
· 模糊控制系统组成	第22-23页
· T-S模糊建模原理	第23-28页
· T-S模糊模型	第23-24页
· 数学准备	第24-28页
· 小结	第28-30页
第3章基于T-S模糊理论的空天飞行器再入模型的建立与分析	第30-48页
· 引言	第30页
· 基本假设	第30页
· 空天飞行器数学模型	第30-32页
· 零输入响应	第32-36页
· 仿射非线性模型的建立	第36-40页
· ASV的T-S模糊建模	第40-46页
· Taylor展开	第40-41页
· 关键变量及关键变量的关键点的确定	第41-42页
· 隶属度函数选取	第42-44页
· 制定模糊控制规则	第44-46页
· ASV再入阶段的模糊建模的仿真验证	第46-47页
· 小结	第47-48页
第4章基于T-S模糊模型的空天飞行器再入姿态的鲁棒H_∞控制	第48-64页
· 引言	第48-49页
· 基于T-S模糊模型的鲁棒H_∞控制	第49-57页
· 外部干扰	第57-61页
· L_2数	第57-58页
· L_∞,H_∞范数	第58-60页
· 信号	第60-61页
· 仿真验证及分析	第61-63页
· 小结	第63-64页
第5章总结与展望	第64-66页
· 总结	第64页
· 展望	第64-66页
参考文献	第66-72页
致谢	第72页

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