不确定线性切换系统的极小极大鲁棒控制



不确定线性切换系统的极小极大鲁棒控制

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不确定线性切换系统的极小极大鲁棒控制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第1章绪论	第10-16页
· 切换系统概述	第10-11页
· 切换系统的研究进展	第11-13页
· 切换系统的稳定性分析	第11-12页
· 切换系统的能控性、能观性分析	第12-13页
· 切换系统的系统镇定	第13页
· 切换系统的优化控制	第13页
· 极小极大控制的研究状况	第13-14页
· 本文的主要工作	第14-16页
第2章预备知识	第16-21页
· 切换系统的模型与特点	第16-17页
· 切换系统的模型	第16页
· 切换系统的特点与分类	第16-17页
· Lyapunov稳定性及基本定理	第17-19页
· 线性矩阵不等式(LMI)	第19-20页
· 其它引理	第20页
· 本章小结	第20-21页
第3章不确定连续切换系统的极小极大鲁棒控制	第21-39页
· 引言	第21-22页
· 不确定连续切换系统系统描述	第22-23页
· 极小极大状态反馈控制器设计	第23-29页
· 主要结论	第23-28页
· 数值算例	第28-29页
· 极小极大动态输出反馈控制器设计	第29-38页
· 主要结论	第30-36页
· 数值算例	第36-38页
· 本章小结	第38-39页
第4章不确定离散切换系统的极小极大鲁棒控制	第39-54页
· 引言	第39页
· 不确定离散切换系统系统描述	第39-40页
· 极小极大状态反馈控制器设计	第40-46页
· 主要结论	第41-45页
· 数值算例	第45-46页
· 极小极大动态输出反馈控制器设计	第46-53页
· 主要结论	第47-52页
· 数值算例	第52-53页
· 本章小结	第53-54页
第5章总结与展望	第54-56页
· 本文工作总结	第54页
· 研究展望	第54-56页
参考文献	第56-62页
致谢	第62-64页
作者攻读硕士学位期间发表的论文	第64页

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