基于DSP的移动机器人的无线通信系统的研究



基于DSP的移动机器人的无线通信系统的研究

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基于DSP的移动机器人的无线通信系统的研究

论文目录
中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-10页
1 绪论	第10-17页
· 移动机器人简介	第10-12页
· 研究意义	第12-13页
· 研究现状和发展趋势	第13-15页
· 论文的主要内容	第15-17页
2 足球机器人系统	第17-22页
· 足球机器人的出现和发展	第17-19页
· 足球机器人系统的组成	第19-22页
3 足球机器人系统中的无线通信	第22-32页
· 系统要求	第22-23页
· 无线通信方式选择	第23-24页
· 现有无线通信系统	第24-28页
· 实验分析	第28-30页
· 抑制系统干扰及噪声的手段	第30-31页
· 本章小结	第31-32页
4 差错控制编码原理	第32-47页
· 数字通信系统与信道理论	第32-35页
· 纠错码的发展	第35-36页
· 纠错码的相关理论	第36-38页
· 差错控制方式	第38-40页
· 差错控制编码的分类	第40-41页
· 差错控制编码的基本术语	第41-43页
· 常用的差错控制编码	第43-47页
5 足球机器人系统的编码	第47-55页
· 汉明码的编码原理	第47-48页
· 构造足球机器人系统的汉明码	第48-50页
· 汉明码的译码	第50-54页
· 本章小结	第54-55页
6 基于DSP的足球机器人小车控制系统	第55-80页
· DSP及DSP的特点	第55-57页
· 基于DSP的机器人小车控制系统的硬件设计	第57-69页
· 基于DSP的机器人小车控制系统的软件设计	第69-79页
· 本章小结	第79-80页
7 结论	第80-83页
· 总结	第80页
· 展望	第80-83页
参考文献	第83-87页
附录A 基于DSP的机器人小车控制原理图	第87-88页
附录B TMS320LF240xA汇编程序头文件	第88-93页
附录C 中断向量表文件	第93-96页
附录D 无线接收子程序	第96-99页
作者在读期间科研成果简介	第99-101页
致谢	第101 页

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