基于小波分析的足球机器人视觉系统的研究



基于小波分析的足球机器人视觉系统的研究

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基于小波分析的足球机器人视觉系统的研究

论文目录
摘要	第1-4 页
英文摘要	第4-10 页
1 绪论	第10-22 页
· 机器人技术	第10-11 页
· 机器人足球比赛	第11-19 页
· 机器人足球的关键技术	第19-21 页
· 机器人足球研究的目的和意义	第21 页
· 本文的主要研究内容	第21-22 页
2 足球机器人视觉技术	第22-30 页
· 引言	第22 页
· 计算机视觉	第22-23 页
· 机器人视觉	第23-24 页
· 机器人足球视觉系统	第24-27 页
· 足球机器人视觉系统的重难点	第27-29 页
· 小结	第29-30 页
3 小波变换基础和小波分析	第30-41 页
· 引言	第30-31 页
· 连续小波分析	第31-33 页
· 二维连续小波	第33-34 页
· 离散小波变换和Mallat算法	第34-40 页
· 小结	第40-41 页
4 小波在足球机器人视觉图像的图像增强	第41-55 页
· 引言	第41 页
· 图像去噪的研究现状	第41-44 页
· 图象滤波处理	第44-48 页
· 常用滤波方法分析	第48 页
· 图像去噪的实验与分析	第48-51 页
· 图像增强直方图模型与小波增强比较	第51-54 页
· 小结	第54-55 页
5 足球机器人图像数据压缩	第55-66 页
· 引言	第55 页
· 常用的编码	第55-60 页
· 小波变换与图像压缩	第60-61 页
· 图像压缩系统评价	第61-63 页
· 小波分析的在机器人视觉中的实例——小波压缩	第63-64 页
· 小结	第64-66 页
6 图像识别和视觉系统的实现	第66-82 页
· 引言	第66 页
· 图像分割	第66-69 页
· 图像识别	第69-71 页
· 识别方法	第71-72 页
· 视觉系统的实现和测试	第72-79 页
· 实现结果	第79-80 页
· 小结	第80-82 页
7 结论	第82-83 页
参考文献	第83-87 页
作者在读期间科研成果简介	第87-89 页
致谢	第89 页

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