基于小波分析的足球机器人视觉系统的研究
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基于小波分析的足球机器人视觉系统的研究
论文目录
摘要
第1-4 页
英文摘要
第4-10 页
1 绪论
第10-22 页
· 机器人技术
第10-11 页
· 机器人足球比赛
第11-19 页
· 机器人足球的关键技术
第19-21 页
· 机器人足球研究的目的和意义
第21 页
· 本文的主要研究内容
第21-22 页
2 足球机器人视觉技术
第22-30 页
· 引言
第22 页
· 计算机视觉
第22-23 页
· 机器人视觉
第23-24 页
· 机器人足球视觉系统
第24-27 页
· 足球机器人视觉系统的重难点
第27-29 页
· 小结
第29-30 页
3 小波变换基础和小波分析
第30-41 页
· 引言
第30-31 页
· 连续小波分析
第31-33 页
· 二维连续小波
第33-34 页
· 离散小波变换和Mallat算法
第34-40 页
· 小结
第40-41 页
4 小波在足球机器人视觉图像的图像增强
第41-55 页
· 引言
第41 页
· 图像去噪的研究现状
第41-44 页
· 图象滤波处理
第44-48 页
· 常用滤波方法分析
第48 页
· 图像去噪的实验与分析
第48-51 页
· 图像增强直方图模型与小波增强比较
第51-54 页
· 小结
第54-55 页
5 足球机器人图像数据压缩
第55-66 页
· 引言
第55 页
· 常用的编码
第55-60 页
· 小波变换与图像压缩
第60-61 页
· 图像压缩系统评价
第61-63 页
· 小波分析的在机器人视觉中的实例——小波压缩
第63-64 页
· 小结
第64-66 页
6 图像识别和视觉系统的实现
第66-82 页
· 引言
第66 页
· 图像分割
第66-69 页
· 图像识别
第69-71 页
· 识别方法
第71-72 页
· 视觉系统的实现和测试
第72-79 页
· 实现结果
第79-80 页
· 小结
第80-82 页
7 结论
第82-83 页
参考文献
第83-87 页
作者在读期间科研成果简介
第87-89 页
致谢
第89 页
本篇论文共
89
页,
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