汽车电子稳定性控制系统的研究



汽车电子稳定性控制系统的研究

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汽车电子稳定性控制系统的研究

论文目录
摘要	第1-3页
ABSTRACT	第3-9页
第一章绪论	第9-15页
· 汽车稳定性控制系统的作用与意义	第9-11页
· 国内外汽车稳定性的发展与研究现状	第11-13页
· 本文的主要研究内容	第13-15页
第二章汽车稳定性控制系统动力学模型	第15-24页
· 轮胎模型	第15-19页
· 制动器模型	第19-20页
· 四轮驱动传动系模型	第20页
· 整车模型	第20-21页
· 辅助计算模块	第21-23页
· 本章小结	第23-24页
第三章汽车稳定性控制策略及算法研究	第24-38页
· 汽车电子稳定性控制系统的控制原理	第24-26页
· 稳定性控制系统控制变量的选取	第26-27页
· 控制变量名义值的确定	第27-30页
· 汽车失稳状态判断	第30-31页
· 确定目标横摆力矩的控制算法	第31-35页
· 各车轮单独制动所产生的横摆力矩	第35-37页
· 本章小结	第37-38页
第四章汽车电子稳定性控制系统的计算机仿真及结果分析	第38-46页
· 系统仿真概述	第38页
· 仿真模型的实现	第38-41页
· 仿真结果分析	第41-45页
· 本章小结	第45-46页
第五章汽车稳定性控制器的实现	第46-57页
· 控制器硬件设计	第46-51页
· 软件设计	第51-56页
· 本章小结	第56-57页
第六章汽车稳定性控制器调试及结果分析	第57-65页
· 软件调试	第57-58页
· 电路调试	第58-62页
· 试验及试验结果分析	第62-64页
· 本章小结	第64-65页
第七章结论与展望	第65-67页
参考文献	第67-70页
附录1 最小系统原理图	第70-71页
附录2 目标系统原理图	第71-72页
附录3 符号表	第72-74页
附录4 参考四轮驱动小货车汽车模型主要参数	第74-75页
作者攻读硕士学位期间的主要研究工作	第75-76页
致谢	第76-77 页

本篇论文共77页，点击这进入下载页面。

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