基于LABVIEW的汽车操纵稳定性测试系统的研制



基于LABVIEW的汽车操纵稳定性测试系统的研制

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基于LABVIEW的汽车操纵稳定性测试系统的研制

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-10页
1 绪论	第10-13页
· 引言	第10-11页
· 国内外研究现状及发展趋势	第11页
· 研究目的和意义	第11-12页
· 本课题的主要研究内容	第12页
· 本章小结	第12-13页
2 GPS 系统原理及其应用	第13-23页
· 引言	第13页
· GPS 系统的构成	第13-14页
· GPS 系统定位原理	第14-17页
· GPS 测量中的坐标系统及其变换	第17-22页
· 常用坐标系统	第17-19页
· 不同坐标系之间的变换	第19-22页
· 本章小结	第22-23页
3 测试系统的硬件组成	第23-36页
· 引言	第23页
· 移动站GPS 子系统	第23-26页
· 简介	第23-25页
· 技术指标	第25-26页
· 使用安装	第26页
· 姿态航向参考系统AHRS	第26-28页
· 简介	第26-27页
· 技术指标	第27-28页
· 使用安装	第28页
· AM-2012 转向力角测试仪	第28-30页
· 简介	第28-29页
· 技术指标	第29页
· 使用安装	第29-30页
· 其他硬件	第30-35页
· 非接触式速度传感器（GDS-Ⅱ）	第30-31页
· NI-USB6215 数据采集卡	第31-33页
· AM-2010 机动车制动踏板力计	第33-34页
· CXL02LF3 三轴式加速度传感器	第34-35页
· 本章小结	第35-36页
4 测试系统的软件设计	第36-50页
· 引言	第36页
· 虚拟仪器技术	第36-41页
· 虚拟仪器的概念	第37页
· 虚拟仪器的特点	第37-38页
· 虚拟仪器硬件组成	第38页
· 虚拟仪器软件结构	第38-39页
· 虚拟仪器编程软件LABVIEW	第39页
· 软件流程设计	第39-41页
· 串口通讯技术	第41-44页
· 串口的结构	第41-42页
· 串口的配置	第42-44页
· GPS 的数据处理	第44-45页
· AHRS 的数据处理	第45-47页
· AM-2012 转向力角测试仪的数据处理	第47-48页
· 各传感器测试数据同步采集	第48-49页
· 本章小结	第49-50页
5 测试系统的实车验证	第50-70页
· 引言	第50页
· 测试系统中GPS 的验证	第50-55页
· 起步连续换档加速性能试验	第50-53页
· 蛇形试验	第53-55页
· 操纵稳定性实车试验	第55-65页
· 稳态回转试验	第55-59页
· 转向盘转角阶跃输入试验	第59-61页
· 转向轻便性试验	第61-64页
· 蛇形试验	第64-65页
· 其它测试系统的实车验证	第65-69页
· 汽车平顺性随机输人行驶试验	第65-67页
· 汽车制动性能试验	第67-69页
· 本章小结	第69-70页
6 总结与展望	第70-72页
· 总结	第70-71页
· 展望	第71-72页
参考文献	第72-74页
攻读硕士学位期间学术论文及科研情况	第74-75页
致谢	第75-76 页

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