交流永磁同步电机伺服系统设计



交流永磁同步电机伺服系统设计

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交流永磁同步电机伺服系统设计

论文目录
摘要	第1-5 页
ABSTRACT	第5-8 页
第一章引言	第8-17 页
· 永磁同步电机伺服控制的背景及意义	第8-9 页
· 永磁同步电机控制的发展概况	第9-12 页
· 电机控制方法在国内外的研究方向及未来发展趋势	第12-14 页
· 永磁同步电机控制未来主要的发展方向	第14-15 页
· 论文的研究内容及工作安排	第15-17 页
第二章永磁同步电机伺服系统控制原理	第17-30 页
· 前言	第17 页
· 控制原理方案比较	第17-20 页
· 永磁同步电机内部组成	第18-19 页
· 正弦调制SPWM 技术	第19-20 页
· 电压空间矢量（SVPWM）技术	第20 页
· 永磁同步电机数学模型	第20-27 页
· 永磁同步电机在静止坐标系（UVW）上的模型	第21-23 页
· 永磁同步电机在静止坐标系(α? β) 上的模型	第23-25 页
· 永磁同步电机在旋转坐标系上（d-q）的模型	第25-27 页
· 永磁同步电机控制策略	第27-29 页
· 永磁同步电机控制方法	第27 页
· 电压矢量控制方案	第27-29 页
· 本章小结	第29-30 页
第三章空间矢量脉宽调制原理及其实现	第30-39 页
· 电压空间矢量SVPWM 技术的基本原理	第30-39 页
· 电压矢量与磁链矢量的关系	第30-31 页
· 基本电压空间矢量	第31-39 页
第四章伺服系统的硬件设计	第39-54 页
· 嵌入式系统介绍	第39-40 页
· 硬件构成	第40-45 页
· 英飞凌16 位系列微控制器成员	第40-41 页
· XC167CI 的基本特性概况	第41-45 页
· 系统主电路设计	第45-47 页
· 光耦隔离及电平转换电路	第47-48 页
· 供电电路	第48 页
· 检测反馈回路	第48-53 页
· 位置检测	第48-51 页
· 电流采样	第51-53 页
· 本章小结	第53-54 页
第五章伺服系统的软件设计	第54-63 页
· 控制策略及调节器设计	第54-57 页
· 伺服系统闭环控制	第54-55 页
· 数字PI 调节器	第55-57 页
· 系统控制软件设计	第57-62 页
· 主程序设计	第57 页
· 初始化程序	第57-58 页
· 下溢中断服务子程序	第58-60 页
· 转子位置给定计算子程序	第60-61 页
· 电压空间矢量SVPWM 生成子程序	第61-62 页
· 本章小结	第62-63 页
第六章伺服系统的测试	第63-72 页
· 测试仪器及参数计算	第63-65 页
· 系统测试方案	第65 页
· 信号PWM 生成测试	第65-68 页
· 三相逆变器输出波形测试	第68-69 页
· 永磁同步电机相电流及速度位置测试	第69-72 页
第七章结果分析和总结	第72-74 页
· 结果分析	第72 页
· 总结	第72-74 页
致谢	第74-75 页
参考文献	第75-77 页
攻硕期间取得的研究成果	第77-78 页

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