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故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究
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故障诊断与容错技术及其在组合导航系统中的应用研究
论文目录
 
第1章 绪论第18-29 页
　　· 课题研究背景、目的及意义第18-20 页
　　· 故障诊断与容错技术概述第20-22 页
　　· 组合导航系统第22-23 页
　　· 国内外研究水平及现状第23-27 页
　　　　· 故障诊断与容错技术研究现状第23-25 页
　　　　· 故障诊断和容错技术在组合导航系统中应用现状第25-27 页
　　· 本文的主要工作第27-29 页
第2章 故障诊断与容错技术综述第29-60 页
　　· 引言第29-30 页
　　· 故障诊断技术第30-43 页
　　　　· 故障类型及分类第30-33 页
　　　　· 故障诊断的任务及内容第33-35 页
　　　　· 故障诊断的主要方法第35-41 页
　　　　· 故障诊断技术的发展方向第41-43 页
　　· 容错技术第43-53 页
　　　　· 容错技术及其分类第43-45 页
　　　　· 容错设计方法第45-53 页
　　· 故障诊断与容错技术的应用第53-59 页
　　· 本章小结第59-60 页
第3章 基于x~2状态残差的故障诊断第60-77 页
　　· 引言第60 页
　　· x~2检验法第60-67 页
　　　　· 残差x~2检验法第61-62 页
　　　　· 状态x~2检验法第62-66 页
　　　　· 双状态x~2检验法第66-67 页
　　· 基于x~2故障检测第67-71 页
　　　　· 故障诊断策略第68-69 页
　　　　· 故障仿真结果第69-71 页
　　· 野值存在情况下故障诊断策略第71-76 页
　　　　· 野值剔除方法第71-74 页
　　　　· 野值故障诊断策略第74-76 页
　　· 本章小结第76-77 页
第4章 基于小波变换的故障诊断第77-87 页
　　· 引言第77-79 页
　　· 小波变换的基本原理第79-82 页
　　　　· 小波变换第79-80 页
　　　　· 调频高斯小波变换原理第80-82 页
　　· 基于调频高斯小波变换的故障诊断第82-86 页
　　　　· 导航传感器故障诊断算法第82-84 页
　　　　· 故障仿真结果第84-86 页
　　· 本章小结第86-87 页
第5章 综合导航系统容错方案设计第87-119 页
　　· 综合导航系统总体方案设计第87-104 页
　　　　· 系统容错方案模型第87-92 页
　　　　· 容错网络的选择第92-97 页
　　　　· 系统总体容错方案设计第97-103 页
　　　　· 系统容错功能第103-104 页
　　· 系统硬件容错设计第104-118 页
　　　　· 系统硬件容错选择与设计第104-107 页
　　　　· 系统工作方式的选择第107-112 页
　　　　· 双机仲裁切换模块的设计第112-118 页
　　· 本章小结第118-119 页
第6章 综合导航系统软件容错设计第119-178 页
　　· 软件设计方法概述第119-126 页
　　　　· 软件概述第119-121 页
　　　　· 软件容错技术第121-126 页
　　· 系统软件结构第126-131 页
　　　　· VxWorks嵌入式实时多任务操作系统第127-129 页
　　　　· 系统软件结构第129-131 页
　　· 多任务动态管理与调度算法第131-141 页
　　　　· 任务状态转换第131-133 页
　　　　· 任务调度算法第133-138 页
　　　　· 综导系统任务管理与调度第138-141 页
　　· 双机同步第141-147 页
　　　　· 任务级松散同步第142-143 页
　　　　· 双机通信第143-146 页
　　　　· 同步故障诊断第146-147 页
　　· 故障诊断与重组第147-177 页
　　　　· 综导系统故障的分类第149-151 页
　　　　· 基于特征矩阵的主存故障检测第151-155 页
　　　　· 网络的故障检测与冗余第155-172 页
　　　　· 串口的故障检测第172-175 页
　　　　· 系统重组第175-177 页
　　· 本章小结第177-178 页
结论第178-180 页
参考文献第180-192 页
攻读博士学位期间所发表的论文和获得的科研成果第192-194 页
致谢第194-195页

本篇论文共195页，点击这进入下载页面。
 
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