激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究



激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究

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激光扫描仪检校及车载激光点云的分类与矢量化研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-12页
1 绪论	第12-29页
· 研究背景	第12-16页
· 激光点云采集系统	第16-21页
· 论文研究内容及国内外研究现状	第21-26页
· 论文主要创新性工作	第26页
· 主要术语	第26-28页
· 论文结构	第28页
· 小结	第28-29页
2 移动测量系统(MSMP)	第29-39页
· MSMP组成	第29-30页
· MSMP数据采集原理	第30-38页
· 小结	第38-39页
3 激光扫描仪外方位检校	第39-61页
· 基于同名线段对应的激光扫描仪间接检校	第39-53页
· 基于同名点对应的激光扫描仪直接检校	第53-58页
· 基于DLT算法原理的面阵相机与激光扫描仪之间的检校	第58-60页
· 小结	第60-61页
4 基于多分辨率的渐进式车载激光点云分类	第61-82页
· 概述	第61-63页
· 基于多分辨率的渐进式车载激光点云分类算法原理	第63-65页
· 网格大小及网格中投影点的数量的确定原则	第65-69页
· 哈夫变换	第69-73页
· 基于多分辨率的渐进式车载激光点云分类算法实例	第73-80页
· 其它人工地物的提取	第80-81页
· 小结	第81-82页
5 城市建筑物激光点云的矢量化	第82-118页
· 抗干扰线段拟合算法概述	第82-89页
· 点云矢量化方法概述	第89-94页
· 矢量信息存储的数据结构	第94-98页
· 基于点线面模式的车载城市激光点云的矢量化算法	第98-117页
· 小结	第117-118页
6 总结与展望	第118-120页
· 论文主要工作及创新点	第118-119页
· 论文不足及工作展望	第119-120页
附录A	第120-125页
附录B	第125-127页
参考文献	第127-134页
致谢	第134-135页
攻读博士期间发表的论文和参加的科研项目	第135 页

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