RFRTOS——基于Linux的QoS实时操作系统
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RFRTOS——基于Linux的QoS实时操作系统
论文目录
摘要
第1-5 页
Abstract
第5-8 页
目录
第8-11 页
第1章 引言
第11-15 页
· 研究背景
第11-12 页
· 论文的主要工作
第12-13 页
· 论文的组织结构
第13-15 页
第2章 实时系统
第15-27 页
· 实时系统的定义及分类
第15-16 页
· 实时系统的特点
第16-19 页
· 中断和时钟中断
第16-17 页
· 进程的调度及进程的数据结构
第17-19 页
· 内存管理机制
第19 页
· 实时系统的设计问题
第19-20 页
· 几种常用的商业操作系统
第20-26 页
· VxWorks
第20-22 页
· LynxOS
第22-23 页
· pSOS
第23-24 页
· QNX/Neutrino
第24-26 页
· 本章小结
第26-27 页
第3章 RFRTOS-基于Linux的实时化方案
第27-40 页
· Linux实时扩展的研究现状
第27-33 页
· RTLinux和RTAI的硬实时化方案
第27-30 页
· 软实时化方案
第30-33 页
· RFRTOS-QoS的系统支持
第33-39 页
· QoS系统
第33-34 页
· RFRTOS的设计目标
第34-36 页
· 面临的问题
第36-37 页
· RFRTOS的改进
第37-39 页
· 小结
第39-40 页
第4章 实时时钟管理系统
第40-55 页
· Linux的时钟系统
第41-44 页
· 立即中断服务
第41-42 页
· 调度中断服务
第42 页
· Linux的定时器服务
第42-44 页
· RFRTOS实时核心时钟
第44-50 页
· RFRTOS时钟中断代理设计
第44-48 页
· 基于堆结构的实时核心时钟
第48-50 页
· 实验
第50-54 页
· 实时核心时钟与Linux原核心的时钟精度对比
第50-51 页
· 时钟处理开销
第51-53 页
· 采用堆的核心时钟与线性列表的效率比较
第53-54 页
· 小结
第54-55 页
第5章 核心服务进程化
第55-70 页
· 核心进程的概念
第56-58 页
· 中断进程化
第58-62 页
· 中断进程化的实现
第58-60 页
· 中断进程化的进一步设想:硬实时的融合
第60-62 页
· 底半服务进程化
第62-65 页
· 底半的概念
第62 页
· 底半进程化
第62-64 页
· 信号进程化
第64-65 页
· 实验
第65-68 页
· 小结
第68-70 页
第6章 互斥锁
第70-94 页
· Linux的互斥锁
第70-75 页
· 优先级反转问题和解决办法
第75-81 页
· 优先级反转的问题
第75-76 页
· 基本优先级继承协议
第76-77 页
· 非独占锁的优先级继承协议
第77-81 页
· 改进的互斥锁实现-强二元信号量的互斥锁
第81-90 页
· 数据结构
第81-83 页
· 相关函数
第83-90 页
· 实验
第90-92 页
· 基本PIP协议
第90-91 页
· 非独占锁的PIP
第91-92 页
· 小结
第92-94 页
第7章 调度改进
第94-129 页
· 实时调度算法
第94-103 页
· 任务模型
第94-95 页
· 实时周期任务的调度算法
第95 页
· 动态优先级实时调度算法
第95-96 页
· 固定优先级的实时调度算法
第96-99 页
· 实时非周期任务的调度算法
第99-103 页
· 基于优先级的多调度策略支持
第103-105 页
· 调度粒度的改进
第105-111 页
· Linux的调度特性
第105-108 页
· RFRTOS的调度粒度改进
第108-111 页
· 资源核心
第111-118 页
· 概念
第111-113 页
· 实现
第113-118 页
· 试验
第118-128 页
· 调度时机
第118-121 页
· 实时参数的影响
第121-122 页
· 调度策略的影响
第122-128 页
· 小结
第128-129 页
第8章 总结
第129-135 页
· 本论文的工作
第129-133 页
· 时钟管理机制的细分和动态精度的实现
第129-130 页
· 系统核心服务进程化的改进和可抢占核心的实现
第130-131 页
· 基于强二元信号量互斥锁机制的改进
第131-132 页
· 调度改进
第132-133 页
· 实时系统研究开发工作的展望
第133-135 页
参考文献
第135-141 页
攻读学位期间发表及录用的论文
第141-142 页
致谢
第142 页
本篇论文共
142
页,
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