机器人对环境边界的跟踪控制—博士毕业论文下载



机器人对环境边界的跟踪控制

分类：教育论文网→工业技术论文→自动化技术、计算机技术论文→自动化技术及设备论文→机器人技术论文→机器人论文

机器人对环境边界的跟踪控制

论文目录
摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-11页
CONTENTS	第11-13页
第一章绪论	第13-25页
· 引言	第13-15页
· 研究现状	第15-21页
· 环境边界监视研究现状	第15-18页
· 机器人编队控制研究现状	第18-21页
· 本文的主要研究内容及结构安排	第21-25页
第二章预备知识	第25-37页
· 引言	第25页
· 非完整机器人	第25-29页
· 非完整约束	第25-26页
· 非完整机器人模型	第26-28页
· 轮式机器人	第28-29页
· 人工神经网络	第29-33页
· 多隐层神经网络	第29-30页
· 单隐层神经网络	第30-32页
· 非线性函数的径向基网络近似	第32-33页
· 梯度、曲率和Hessian 矩阵的估计	第33-36页
· 本章小结	第36-37页
第三章基于观测器的机器人编队控制	第37-53页
· 引言	第37-38页
· 问题描述	第38-40页
· 神经网络观测器设计	第40-42页
· 领航-跟随控制	第42-45页
· 仿真结果	第45-51页
· 本章小结	第51-53页
第四章鲁棒自适应边界跟踪控制	第53-69页
· 引言	第53页
· 问题描述	第53-55页
· 控制器设计	第55-60页
· 鲁棒自适应神经网络控制设计	第55-57页
· 控制器的稳定性分析	第57-60页
· 仿真结果	第60-67页
· 本章小结	第67-69页
第五章非线性边界跟踪控制	第69-85页
· 引言	第69页
· 问题描述	第69-72页
· 基于运动学模型的控制器设计	第72-73页
· 鲁棒性分析	第73-75页
· 基于动力学模型的控制器设计	第75-77页
· 仿真结果	第77-83页
· 本章小结	第83-85页
结论与展望	第85-87页
参考文献	第87-95页
攻读博士学位期间取得的研究成果	第95-97页
致谢	第97-98页
附件	第98页

本篇论文共98页，点击这进入下载页面。

更多论文
机器人对环境边界的跟踪控制
基于随机逼近的数据驱动控制方法研
无线传感器网络路由及汇聚节点选址
马克思主义中国化转折的研究（1976
膳食叶酸生物利用性研究
ADAMTS-13与vWF-A1A2A3三联体结合与
生物活性玻璃微纳米粉体的模板仿生
数字图像相关及其在若干工程测试中
大断面隧道施工的应力路径与空间效
胶轮轨道列车—桥梁系统空间振动响
组合梁斜拉桥的可靠度分析
钢铝混合材料车身结构轻量化设计关
双层堤基渗透破坏机理和数值模拟研
混凝土结构落层倒塌碰撞的试验研究
多孔建筑材料表面换热系数的风洞实
清代归善县客家围屋研究
民国时期广州居住规划建设研究
当代博物馆的复合化设计策略研究
湿热地区体育馆与风压通风的协同机
基于改善时域有限差分边界的房间低
岭南建筑学派研究
莫伯治建筑创作历程及思想研究
潭江流域城乡聚落发展及其形态研究
自然景观旅游建筑设计与旅游、环境
1937-1949年重庆城市建设与规划研究
交错互通微通道多孔网格板制造及其
反转双涡轮灯泡贯流水轮机设计及流
核电厂数字化控制系统中人因失误与
双D-π-A结构芳胺类染料的合成及其
以二氧化硅粒子为基体的荧光共振能
表面界面体系的计算机分子模拟
合成锂藻土Laponite/聚乙二醇分散液
生物质基丁酮经由Baeyer-Villiger氧
以聚合物粒子为基体的荧光共振能量
含氟丙烯酸酯共聚物结晶性及表面润
基于有机功能基团修饰的多孔金属有
烷基烯丙基琥珀酸酯磺酸钠有序聚集
UV固化超支化聚氨酯丙烯酸酯—聚氨
液化天然气冷能利用技术研究及其过
软磁和硬磁纳米粉末及纳米复合NdFe
超疏水性及高导电性植物纤维材料的
高密度植物纤维功能材料制备、性能
中微双孔分子筛的纳米制备、结构建
石墨烯基复合材料的合成、表征及其
板料回弹控制的工艺参数优化和模面
超音速火焰喷涂纳米Ni60-TiB₂
脉冲MIG焊电弧调节机理与控制优化研
若干镁基储氢体系的相结构分析及其
Mg基固溶体的可逆吸放氢反应机理与
基于高强度钢板的车身结构设计关键
6063铝合金表面着色锆（钛）无铬转

环境边界跟踪论文非完整机器人论文非线性控制论文鲁棒自适应控制论文神经网络论文领航-跟随队形论文梯度估计论文
版权申明：目录由用户ya_miya**提供，www.51papers.com仅收录目录，作者需要删除这篇论文目录请点击这里。
\| 设为首页\|\|加入收藏\|\|站内搜索引擎\|\|站点地图\|\|在线购卡\|
版权所有教育论文网 Copyright(C) All Rights Reserved