磁流变液装置研究及其在非球面研抛中的应用
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磁流变液装置研究及其在非球面研抛中的应用
论文目录
提要
第1-11 页
第1章 绪论
第11-27 页
· 前言
第11-12 页
· 磁流变液的研究与发展
第12-13 页
· 磁流变液装置的研究与发展
第13-18 页
· 磁流变液减振阻尼器
第14-16 页
· 磁流变液抛光装置应用于精密加工
第16 页
· 磁流变液液压阀装置
第16-17 页
· 传动控制应用
第17 页
· 磁流变液其他应用
第17-18 页
· 非球面研抛柔顺控制系统研究与发展
第18-25 页
· 柔顺控制技术发展
第19-20 页
· 柔顺控制技术的控制策略
第20-22 页
· 柔顺控制技术应用于非球面研抛及其难点
第22-25 页
· 本文的研究意义及主要研究内容
第25-27 页
第2章 磁流变液的基本理论
第27-37 页
· 磁流变液的成分及性能要求
第27-28 页
· 磁流变液效应及其流变机理
第28-30 页
· 磁流变液效应
第28-29 页
· 磁流变液效应机理
第29-30 页
· 磁流变液性能影响因素
第30-34 页
· 磁特性
第30 页
· 屈服应力
第30-32 页
· 粘度
第32-33 页
· 响应时间
第33 页
· 温度影响及寿命
第33 页
· 沉降稳定性
第33-34 页
· 磁流变液本构模型及性能
第34-36 页
· 磁流变液的本构模型
第34 页
· 本文采用的磁流变液
第34-36 页
· 本章小结
第36-37 页
第3章 磁流变液装置设计方法
第37-59 页
· 工作原理及工作模式
第37-39 页
· 工作模式比较
第39-42 页
· 阀式阻尼力计算模型
第39 页
· 盘式阻尼力矩计算模型
第39-40 页
· 实例分析与比较
第40-42 页
· 磁流变液装置结构设计
第42-46 页
· 磁流变液装置结构形式
第42-43 页
· 圆盘式磁流变液阻尼器的力矩计算模型
第43-45 页
· 磁流变液装置的结构设计
第45-46 页
· 磁流变液装置间隙优化设计
第46-54 页
· 阻尼间隙优化原理
第46-48 页
· 阻尼间隙优化模型
第48-51 页
· 磁场有限元分析
第51-52 页
· 优化分析结果
第52-53 页
· 工作寿命及可靠性
第53-54 页
· 磁路设计
第54-58 页
· 磁路设计基本原理
第54-56 页
· 励磁线圈
第56-58 页
· 本章小结
第58-59 页
第4章 磁流变液装置性能测试系统
第59-76 页
· 系统需求分析
第59-60 页
· 磁流变液传动参数
第60-62 页
· 机构特性
第60 页
· 调节特性
第60-61 页
· 静特性
第61 页
· 动特性
第61-62 页
· 测试系统设计
第62-69 页
· 总体设计
第62-63 页
· 硬件设计
第63-65 页
· 软件设计
第65-69 页
· 功能模块
第65-66 页
· 软件编程
第66-69 页
· MRF 装置性能测试及讨论
第69-74 页
· 阻尼力矩性能测试
第70-72 页
· 线性度
第72-73 页
· 响应时间
第73 页
· 稳定性
第73-74 页
· 本章小结
第74-76 页
第5章 非球面柔顺研抛理论研究
第76-91 页
· 非球面加工技术
第76-79 页
· 非球面研抛理论
第79-84 页
· 加工模型及影响因素
第79 页
· 研抛受力分析及进给方式
第79-82 页
· 柔顺研抛工具进给运动
第82-84 页
· 研抛压力控制策略
第84-88 页
· 驻留时间与相对运动速度
第84-85 页
· 研抛压力
第85 页
· 实例分析
第85-88 页
· 误差分析
第88-90 页
· 力矩误差
第88-89 页
· 对刀误差
第89-90 页
· 本章小结
第90-91 页
第6章 磁流变液伺服装置应用于柔顺研抛系统
第91-104 页
· 基于磁流变液伺服装置的研抛系统结构
第91-95 页
· 伺服机构
第91-93 页
· 研抛机构
第93-94 页
· 齿形带传动
第94 页
· 力矩反馈传感器
第94-95 页
· 系统结构及控制流程
第95-99 页
· 系统控制结构
第95-96 页
· 系统控制流程
第96-97 页
· 控制系统稳定性分析
第97-99 页
· 加工实验
第99-103 页
· 实验组成
第99-100 页
· 实验过程及结果
第100-103 页
· 本章小结
第103-104 页
第7章 总结与展望
第104-107 页
· 总结
第104-106 页
· 主要研究成果
第104-105 页
· 论文创新点
第105-106 页
· 展望
第106-107 页
参考文献
第107-113 页
致谢
第113-114 页
攻读博士学位期间发表的学术论文和参加的科研工作
第114-115 页
发表的学术论文
第114 页
参加的科研项目
第114-115 页
摘要
第115-118 页
ABSTRACT
第118-121 页
本篇论文共
121
页,
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