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弹道目标实时跟踪的稳健高精度融合滤波方法
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弹道目标实时跟踪的稳健高精度融合滤波方法
论文目录
 
摘要第12-14页
Abstract第14-16页
第一章 绪论第16-36页
　　· 研究背景第16-18页
　　· 国内外研究现状第18-31页
　　　　· 弹道运动建模第18-23页
　　　　· 实时滤波算法第23-27页
　　　　· 测量误差处理第27-30页
　　　　· 弹道数据融合第30-31页
　　· 本文主要工作第31-36页
　　　　· 研究思路第31-32页
　　　　· 研究内容第32-33页
　　　　· 主要创新点第33-36页
第二章 弹道运动的参数与半参数建模第36-68页
　　· 弹道运动模型分析与优化第36-41页
　　　　· 运动模型分析方法第36-38页
　　　　· 常用弹道模型分析第38-40页
　　　　· 弹道模型优化策略第40-41页
　　· 自适应滑动多项式建模第41-54页
　　　　· 无约束的滑动多项式建模第41-44页
　　　　· 带等式约束项的滑动多项式建模第44-47页
　　　　· 多项式模型结构的自适应第47-51页
　　　　· 数值验证第51-54页
　　· 自适应递推样条建模第54-61页
　　　　· 样条模型的递推实现第54-56页
　　　　· 基于“当前”统计的机动自适应第56-57页
　　　　· 基于迭代策略的模型参数更新第57-58页
　　　　· 数值验证第58-61页
　　· 自适应递推半参数建模第61-65页
　　　　· 半参数模型的递推实现第61-63页
　　　　· 模型参数的选取方法第63-64页
　　　　· 数值验证第64-65页
　　· 本章小结第65-68页
第三章 弹道目标实时跟踪的简化UKF 滤波第68-104页
　　· 滤波效能函数第68-70页
　　· 采样简化 UKF 滤波第70-76页
　　　　· 滤波算法第70-73页
　　　　· 适用性分析第73-74页
　　　　· 数值验证第74-76页
　　· 加性噪声下的UKF 滤波第76-89页
　　　　· 扩展与非扩展UT 变换的等价性第76-81页
　　　　· 加性状态噪声下的UKF 算法第81-83页
　　　　· 加性测量噪声下的UKF 算法第83-85页
　　　　· 数值验证第85-88页
　　　　· 滤波器设计准则第88-89页
　　· 改进的双重UKF 滤波第89-101页
　　　　· 滤波算法第89-93页
　　　　· 性能分析第93-95页
　　　　· 扩展应用第95-96页
　　　　· 数值验证第96-101页
　　· 本章小结第101-104页
第四章 弹道目标实时跟踪的系统误差自校准第104-124页
　　· 系统误差的影响分析与分级校准第104-106页
　　　　· 系统误差的影响分析第104-105页
　　　　· 系统误差的分级校准第105-106页
　　· 参数化建模的系统误差自校准第106-110页
　　　　· 开窗统计算法第106-107页
　　　　· 递推EMBET 算法第107-109页
　　　　· 数值验证第109-110页
　　· 半参数建模的系统误差自校准第110-115页
　　　　· 半参数系统误差建模第110-112页
　　　　· 模型参数的选取方法第112页
　　　　· 数值验证第112-115页
　　· 基于稀疏表示的系统误差检测第115-122页
　　　　· 问题描述第115-116页
　　　　· 虚拟观测滤波第116-117页
　　　　· 状态约简滤波第117-118页
　　　　· 数值验证第118-122页
　　· 本章小结第122-124页
第五章 弹道目标实时跟踪的粗差检择第124-144页
　　· 粗差的影响分析与检择结果评价第124-127页
　　　　· 粗差的影响分析第124-126页
　　　　· 检择结果的评价第126-127页
　　· 面向状态的粗差检择第127-130页
　　　　· 检择算法第127-129页
　　　　· 数值验证第129-130页
　　· 拟准检定实时滤波第130-137页
　　　　· 滤波算法第130-134页
　　　　· 可靠性分析第134-135页
　　　　· 数值验证第135-137页
　　· 深度加权实时滤波第137-141页
　　　　· 滤波算法第137-139页
　　　　· 可靠性分析第139页
　　　　· 数值验证第139-141页
　　· 本章小结第141-144页
第六章 弹道目标实时跟踪系统的实现第144-160页
　　· 融合方案设计第144-150页
　　　　· 信息处理流程第144-145页
　　　　· 详细方案设计第145-150页
　　· 跟踪系统实现第150-156页
　　　　· 系统结构划分第150-152页
　　　　· 模块化实现第152-154页
　　　　· 性能评估第154-156页
　　· 应用系统实例第156-159页
　　　　· 基于多测速体制的主动段弹道目标跟踪第156-157页
　　　　· 基于不完全测量处理的再入弹道目标跟踪第157-159页
　　· 本章小结第159-160页
第七章 结论与展望第160-164页
　　· 论文工作回顾第160-162页
　　· 相关研究展望第162-164页
致谢第164-166页
参考文献第166-178页
作者在学期间取得的学术成果目录第178-180页
附录A 一般UKF 算法第180-181页
附录B UT 变换的常用采样策略第181-182 页

本篇论文共182页，点击这进入下载页面。
 
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