盾构机冗余驱动回转系统动态特性研究



盾构机冗余驱动回转系统动态特性研究

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盾构机冗余驱动回转系统动态特性研究

论文目录
摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-11页
第一章绪论	第11-21页
· 研究背景及研究意义	第11-14页
· 研究背景	第11-13页
· 研究意义	第13-14页
· 国内外研究现状	第14-18页
· 齿轮动力学建模	第14-15页
· 齿轮系统动力稳定性	第15-16页
· 多电机冗余驱动均载性	第16-17页
· 盾构掘进力学模型及实验	第17-18页
· 研究现状总结	第18-19页
· 本文研究内容	第19-21页
第二章盾构机掘进过程动力学建模	第21-41页
· 引言	第21页
· 盾构机掘进过程受载分析	第21-35页
· 回转系统受载	第22-33页
· 盾体及其设备自重	第33页
· 盾体所受地层载荷	第33-34页
· 液压推进系统推进载荷	第34-35页
· 盾构机内部结构载荷传递特性	第35-39页
· 回转系统多点啮合传动	第36-38页
· 主轴承载荷传递特性	第38-39页
· 盾构机掘进动力学方程	第39-40页
· 本章小结	第40-41页
第三章多点啮合齿轮传动动力稳定性研究	第41-59页
· 引言	第41页
· 齿轮传动系统动力稳定性	第41-47页
· 周期时变啮合刚度	第41-43页
· 传统 Hill 理论动力稳定性判据	第43-46页
· 传统 Hill 理论的不足之处	第46-47页
· 基于 FLOQUET-LYAPUNOV 理论的多点啮合传动动力稳定性判据	第47-52页
· 基于 Floquet-Lyapunov 理论的动力稳定性判据	第47-49页
· 基于打靶法的 Floquet 乘子计算方法	第49-50页
· 单自由度齿轮系统验证	第50-52页
· 回转系统结构参数对系统动力稳定性的影响	第52-58页
· 小齿轮支承刚度	第52-55页
· 大齿圈几何参数	第55-56页
· 小齿轮布置位置	第56-58页
· 本章小结	第58-59页
第四章冗余驱动回转系统均载特性分析	第59-73页
· 引言	第59页
· 齿轮传动系统均载性	第59-61页
· 齿轮动态啮合力	第59-60页
· 传动均载系数定义	第60-61页
· 基于 FLOQUET-LYAPUNOV 理论的冗余驱动回转系统均载性	第61-64页
· 系统均载因子	第61-63页
· 双小齿轮驱动均载性	第63-64页
· 回转系统结构参数对均载性的影响	第64-70页
· 啮合频率	第64-65页
· 小齿轮支承刚度	第65-67页
· 小齿轮布置位置	第67-69页
· 大齿圈几何参数	第69-70页
· 外载作用下回转系统的驱动均载性	第70-72页
· 多点啮合位移扰动量	第70-71页
· 附加啮合力矩	第71-72页
· 本章小结	第72-73页
第五章某型盾构机冗余驱动回转系统动态特性仿真分析	第73-107页
· 引言	第73页
· 某型盾构机回转系统动态特性的仿真模型	第73-75页
· 复合地层掘进动态掘进负载	第75-79页
· 动态掘进扭矩负载	第75-78页
· 动态掘进弯矩负载	第78-79页
· 复杂地质条件下盾体与地层间的界面特性	第79-90页
· 盾体与地层载荷传递特性等效	第79-82页
· 地层结构的有限元数值仿真模型	第82-84页
· 复合地层中盾构机与地层间非线性界面特性	第84-90页
· 盾构回转系统结构刚度特性分析	第90-97页
· 回转主轴承有限元模型	第90-92页
· 主轴承不同载荷方向下刚度非线性特性	第92-95页
· 载荷作用下的主轴承周向变形特性	第95-96页
· 驱动电机支承板结构刚度	第96-97页
· 复合地层掘进盾构机回转系统动态特性	第97-105页
· 盾构机回转系统动力稳定性	第97-100页
· 地层约束下回转系统均载性	第100页
· 不同软土百分比复合地层下掘进盾构机动态特性	第100-102页
· 硬岩层岩石力学性能对掘进性能影响	第102页
· 刀盘贯入度对掘进性能的影响	第102-103页
· 复合地层中盾构机连续掘进参数设计	第103-105页
· 本章小结	第105-107页
第六章盾构机回转系统复合地层掘进模拟实验研究	第107-117页
· 引言	第107页
· 盾构掘进模拟实验台的设计	第107-110页
· 模型实验的相似设计原则	第107-108页
· 模拟实验台组成	第108-110页
· 实验方案及其仿真模型	第110-112页
· 三种不同工况实验及其与仿真对比	第112-115页
· 空载运行下驱动电机均载性	第112-113页
· 扭矩负载下电机输出扭矩波动特性	第113-114页
· 弯矩负载传递及其对均载性影响	第114-115页
· 本章小结	第115-117页
第七章全文总结	第117-121页
· 主要结论	第117-118页
· 创新点	第118-119页
· 研究展望	第119-121页
参考文献	第121-129页
致谢	第129-131页
攻读博士学位期间已发表的论文	第131-133 页

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