宽带雷达空间目标及目标群跟踪方法研究



宽带雷达空间目标及目标群跟踪方法研究

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宽带雷达空间目标及目标群跟踪方法研究

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第9-13页
图目录	第13-16页
表目录	第16-17页
第1章绪论	第17-30页
1.1 研究背景与意义	第17-18页
1.2 研究历史与现状	第18-26页
1.2.1 宽带雷达研究概况	第19-21页
1.2.2 空间目标滤波技术发展概述	第21-23页
1.2.3 空间目标状态平滑技术发展概述	第23-24页
1.2.4 空间目标群跟踪技术发展概述	第24-26页
1.3 本文的研究内容与结构安排	第26-27页
1.4 本文的创新点与主要贡献	第27-30页
第2章宽带雷达空间目标滤波方法研究与性能分析	第30-64页
2.1 引言	第30-31页
2.2 空间目标运动状态空间模型	第31-36页
2.2.1 坐标系的选取	第31-32页
2.2.2 空间目标运动模型	第32-35页
2.2.3 雷达观测模型	第35-36页
2.3 空间目标滤波方法	第36-51页
2.3.1 空间目标贝叶斯滤波方法	第36-37页
2.3.2 空间目标非线性滤波方法	第37-46页
2.3.3 空间目标滤波的性能界	第46-48页
2.3.4 宽带雷达空间目标滤波仿真分析	第48-51页
2.4 空间目标运动及雷达观测非线性分析	第51-62页
2.4.1 非线性对空间目标状态估计的分布的影响	第52-54页
2.4.2 非线性程度定量度量方法	第54-55页
2.4.3 空间目标运动非线性分析	第55-56页
2.4.4 雷达观测的非线性程度度量与分析	第56-62页
2.5 本章小结	第62-64页
第3章空间目标高精度滤波方法研究	第64-76页
3.1 引言	第64页
3.2 基于正反向滤波的混合非线性滤波器结构	第61-68页
3.2.1 反向滤波的基本形式	第61-66页
3.2.2 混合非线性滤波器结构	第66-68页
3.3 混合非线性滤波器的滤波方法描述	第68-72页
3.3.1 混合非线性滤波器的最优贝叶斯方法	第68-70页
3.3.2 混合非线性滤波器的次优实现	第70-72页
3.4 混合非线性滤波器的性能界	第72-73页
3.5 宽带雷达混合非线性滤波器仿真实验与分析	第73-75页
3.6 本章小结	第75-76页
第4章空间目标群跟踪方法研究	第76-98页
4.1 引言	第76-77页
4.2 空间目标群运动特性分析	第77-80页
4.2.1 各目标相对雷达站的运动特性	第77-78页
4.2.2 各目标相对雷达站的位置分布特性	第78-80页
4.3 空间目标群运动及观测描述方法	第80-86页
4.3.1 空间目标群内目标及群中心运动模型	第80-81页
4.3.2 空间目标群的群中心观测描述及精度分析	第81-83页
4.3.3 空间目标群内目标的局部运动描述	第83-86页
4.4 空间目标群分层滤波方法	第86-89页
4.5 空间目标群分层滤波的实现	第89-93页
4.5.1 空间目标群中心滤波	第89-90页
4.5.2 空间目标群内目标滤波	第90-93页
4.6 宽带雷达分层滤波仿真实验与分析	第93-97页
4.6.1 性能评估指标	第93-94页
4.6.2 仿真场景设置	第94-95页
4.6.3 实验结果与分析	第95-97页
4.7 本章小结	第97-98页
第5章空间目标群内弱目标跟踪方法研究	第98-122页
5.1 引言	第98页
5.2 空间目标群特性分析	第98-104页
5.2.1 空间目标群RCS 特性分析	第98-99页
5.2.2 空间目标群内目标间相对运动分析	第99页
5.2.3 空间目标群运动描述方法的误差	第99-104页
5.3 空间目标相对运动描述	第104-108页
5.3.1 空间目标运动及观测模型	第104-105页
5.3.2 空间目标间的相对运动描述方法	第105-108页
5.4 基于强目标辅助的空间弱目标跟踪方法	第108-113页
5.4.1 贝叶斯弱目标跟踪方法原理	第109-110页
5.4.2 贝叶斯弱目标跟踪方法的实现	第110-113页
5.5 宽带雷达仿真实验与分析	第113-121页
5.5.1 性能评估指标	第113页
5.5.2 两目标场景下的跟踪效果	第113-118页
5.5.3 四目标场景下的跟踪效果	第118-121页
5.6 本章小结	第121-122页
结论	第122-124页
参考文献	第124-134页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第134-135页
致谢	第135-137页
作者简介	第137页

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