非线性多智能体系统一致性分布式控制



非线性多智能体系统一致性分布式控制

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非线性多智能体系统一致性分布式控制

论文目录
摘要	第1-6页
Abstract	第6-8页
目录	第8-11页
基本符号	第11-13页
第1章绪论	第13-23页
· 本论文研究的目的和意义	第13-14页
· 国内外研究现状及发展趋势	第14-18页
· 多智能体系统分布式一致性控制问题研究概述	第14-16页
· 多智能体系统分布式 H 一致性控制问题	第16-17页
· 非线性多智能体系统一致性控制问题	第17-18页
· 四旋翼控制问题研究进展	第18页
· 当前研究存在的问题	第18-19页
· 本文的研究内容及章节安排	第19-23页
第2章预备知识	第23-31页
· 代数图论	第23-25页
· 矩阵理论	第25-26页
· 系统稳定性理论	第26-27页
· 四旋翼飞行器系统	第27-30页
· 本章小结	第30-31页
第3章高阶积分器包含控制	第31-41页
· 引言	第31页
· 问题描述	第31-32页
· 静止领导者包含控制	第32-34页
· 主要结论	第32-33页
· 仿真结果	第33-34页
· 动态领导者包含控制	第34-39页
· 主要结论	第34-38页
· 仿真结果	第38-39页
· 本章小结	第39-41页
第4章一般带非线性扰动的线性系统鲁棒H 控制问题	第41-55页
· 引言	第41页
· 问题描述	第41-43页
· 模型变换	第43-46页
· H 条件	第46-50页
· 分布式 H 一致性控制器设计	第50-51页
· 仿真结果	第51-54页
· 本章小结	第54-55页
第5章多四旋翼系统一致性算法研究	第55-69页
· 引言	第55页
· 四旋翼动力学方程的反馈线性化	第55-57页
· 固定网络通信拓扑下的一致性	第57-62页
· 切换网络通信拓扑下的一致性	第62-64页
· 仿真结果	第64-66页
· 本章小结	第66-69页
第6章基于滑模控制的多四旋翼协作控制研究	第69-89页
· 引言	第69页
· 四旋翼无人机动力学模型处理	第69-71页
· 多四旋翼无领导者一致性研究	第71-80页
· 主要结论	第71-78页
· 仿真结果	第78-80页
· 多四旋翼跟踪一致性研究	第80-87页
· 主要结论	第80-85页
· 仿真结果	第85-87页
· 本章小结	第87-89页
第7章多四旋翼系统输入饱和编队算法研究	第89-105页
· 引言	第89页
· 主要结论	第89-99页
· 平动控制器设计	第90-93页
· 姿态控制器设计	第93-99页
· 仿真结果	第99-102页
· 本章小结	第102-105页
第8章基于动态面的多四旋翼协作算法研究	第105-121页
· 引言	第105页
· 无领导者协作控制	第105-113页
· 主要结论	第105-111页
· 仿真结果	第111-113页
· 有领导者跟踪协作控制	第113-120页
· 主要结论	第113-118页
· 仿真结果	第118-120页
· 本章小结	第120-121页
结论	第121-123页
参考文献	第123-131页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单	第131-133页
致谢	第133-135页
作者简介	第135页

本篇论文共135页，点击这进入下载页面。

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