具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制



具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制

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具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制

论文目录
摘要	第1-4页
Abstract	第4-9页
主要符号对照表	第9-14页
第1章引言	第14-33页
· 概述	第14-16页
· 具有换道辅助功能的 ACC 系统技术研究动态	第16-26页
· 基于换道的车辆自适应巡航控制	第17-20页
· 驾驶员换道特性研究	第20-23页
· 换道预警方法研究	第23-26页
· 模型预测控制及其应用现状	第26-30页
· 模型预测控制理论	第26-27页
· MPC 在车辆控制领域的应用现状	第27-30页
· 本文研究内容	第30-33页
第2章换道辅助 ACC 系统的体系结构设计	第33-38页
· 换道辅助 ACC 系统的总体方案	第33-35页
· 换道辅助 ACC 系统的关键技术	第35-38页
第3章基于实车实验的驾驶员换道特性分析	第38-71页
· 真实道路自由驾驶特性实验设计	第38-41页
· 实验方案设计	第38-40页
· 实验对象特征	第40-41页
· 接近前车工况的驾驶决策研究	第41-55页
· 接近前车和换道路段的数据提取	第41-46页
· 接近前车工况的驾驶决策结果分析	第46-47页
· 接近前车工况的车间状态参数分析	第47-55页
· 换道车辆和车间状态的参数分析	第55-66页
· 基于方差分析的换道车辆状态参数	第55-59页
· 基于方差分析的车间状态参数	第59-64页
· 基于散点图的参数联合分布	第64-66页
· 驾驶员换道行为研究	第66-70页
· 本章小结	第70-71页
第4章基于周边多车辆信息的换道预警方法研究	第71-90页
· 换道预警系统的方案设计	第71-72页
· 换道最小安全距离分析	第72-81页
· 基于目标车道后车的换道最小安全距离	第72-76页
· 基于目标车道前车的换道最小安全距离	第76-79页
· 基于周边多车辆信息的换道最小安全距离	第79-81页
· 换道预警系统功能验证	第81-89页
· 本章小结	第89-90页
第5章多目标协调换道辅助 ACC 的控制算法设计	第90-117页
· 基于 MPC 的换道辅助 ACC 控制器结构	第90-91页
· 换道辅助 ACC 控制器的控制对象建模	第91-98页
· 车辆动力学模型	第91-93页
· 广义车辆纵向动力学系统特性辨识	第93-95页
· 车辆纵向动力学模型的离散化	第95-96页
· 基于实车实验数据的横向动力学模型验证	第96-98页
· 换道辅助 ACC 控制器的性能指标设计	第98-109页
· 跟踪性能指标	第98-100页
· 安全性能指标	第100-103页
· 舒适性能指标	第103-104页
· 性能指标的代价函数和约束条件	第104-105页
· 基于模糊逻辑的跟车权重系数调节	第105-109页
· 换道辅助 ACC 控制器的预测优化问题推导	第109-116页
· 车辆与车间运动的预测型	第109-111页
· 代价函数的预测型	第111-112页
· 约束条件的预测型	第112-114页
· 预测优化问题的建立与求解	第114-116页
· 本章小结	第116-117页
第6章换道辅助 ACC 系统的实验研究	第117-155页
· 动态驾驶模拟器	第117-123页
· 实验台结构	第117-120页
· 场景模拟系统	第120-122页
· 车辆动力学控制平台	第122-123页
· 换道辅助 ACC 系统的实验方案设计	第123-132页
· 对比系统设计	第123页
· 基于场景模拟系统的实验方案设计	第123-132页
· 换道辅助 ACC 系统的对比实验分析	第132-153页
· 两辆前车状态相同	第133-134页
· 目标车道前车位于 ACC 工作范围以外	第134-141页
· 目标车道前车位于 ACC 工作范围以内	第141-145页
· 原始车道前车制动	第145-150页
· 原始车道前方有其他车辆切入	第150-153页
· 本章小结	第153-155页
第7章结论	第155-157页
参考文献	第157-166页
致谢	第166-168页
个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果	第168-169页

本篇论文共169页，点击这进入下载页面。

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