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EPA工业以太网实时性分析及调度方法的研究
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EPA工业以太网实时性分析及调度方法的研究
论文目录
 
摘要第1-5 页
Abstract第5-11 页
1 绪论第11-24 页
　　· 工业以太网第11-12 页
　　· 工业以太网应用于制造控制领域的障碍第12-17 页
　　　　· 实时性和实时系统第13-14 页
　　　　· 制造控制系统的实时性要求第14-16 页
　　　　· 工业以太网的实时性缺陷第16-17 页
　　· 工业以太网实时性研究进展第17-19 页
　　　　· 理论研究进展第17-19 页
　　　　· 工程应用进展第19 页
　　· EPA实时以太网第19-21 页
　　· 论文主要内容及结构第21-24 页
2 EPA系统结构及通信第24-37 页
　　· 系统结构第24-26 页
　　· 通信协议栈第26-33 页
　　　　· 应用层协议栈第27-28 页
　　　　· 数据链路层协议栈第28-33 页
　　· 通信过程第33-36 页
　　　　· 链接对象第33-34 页
　　　　· 通信发起方操作过程第34-36 页
　　　　· 通信接收方操作过程第36 页
　　· 本章小结第36-37 页
3 实时性分析第37-64 页
　　· 实时性分析的目的和内容第37-39 页
　　　　· 实时性分析的目的第37 页
　　　　· 实时性分析的内容第37-39 页
　　· 确定性通信调度参数第39-41 页
　　· 排队时延第41-58 页
　　　　· 周期数据报文排队时延第42-47 页
　　　　· 非周期数据报文排队时延第47-58 页
　　· 网络负荷第58-63 页
　　　　· 报文数目第58-59 页
　　　　· 报文长度第59-63 页
　　· 本章小结第63-64 页
4 实时性测试第64-86 页
　　· 实时性测试的目的和内容第64-65 页
　　· 实时性测试系统结构第65-67 页
　　　　· 下测试器(LT)第65-66 页
　　　　· 上测试器(UT)第66-67 页
　　　　· 被测实现(IUT)第67 页
　　　　· 测试设备(TE)第67 页
　　· 实时性测试指标第67-74 页
　　　　· 时钟同步精度(time synchronization accuracy)第67-68 页
　　　　· 递交时间(delivery time)第68-70 页
　　　　· 冗余恢复时间(redundancy recovery time)第70-71 页
　　　　· 时间偏离量反应精度(accuracy of the data-sending time offset)第71-72 页
　　　　· 数据发送时间片利用率(utilization of data-sending time slice)第72-73 页
　　　　· 网络吞吐量(throughput RTE)第73-74 页
　　　　· 非实时带宽(non-RTE bandwidth)第74 页
　　· 实时性测试平台第74-75 页
　　· 测试实例第75-85 页
　　　　· 时钟同步精度和时间偏离量反应精度测试第79-80 页
　　　　· 递交时间测试第80-83 页
　　　　· 数据发送时间片利用率和网络吞吐量测试第83-85 页
　　　　· 测试结论第85 页
　　· 本章小结第85-86 页
5 时间片自适应调整方法第86-105 页
　　· 问题的提出第86-87 页
　　· 方法原理第87-93 页
　　　　· EPA-DTT算法第87-89 页
　　　　· EPA-TSSS算法第89-90 页
　　　　· EPA-DSPA算法第90-93 页
　　· 算法实现第93-96 页
　　· 效果分析第96-98 页
　　· 实验第98-104 页
　　　　· 实验方案第99-100 页
　　　　· 实验结果第100-104 页
　　· 本章小结第104-105 页
6 控制通信协同方法第105-131 页
　　· 问题的提出第105-107 页
　　· 方法原理第107-109 页
　　· 时间片设置规则第109-117 页
　　　　· 采样周期第110-111 页
　　　　· 网络时延第111-115 页
　　　　· 通信宏周期设置规则第115-117 页
　　· 功能块任务触发执行控制第117-124 页
　　　　· 查询方式第117-120 页
　　　　· 中断方式第120-124 页
　　· 效果分析第124-125 页
　　· 实验第125-129 页
　　　　· 实验方案第125-127 页
　　　　· 实验结果第127-129 页
　　· 本章小结第129-131 页
7 应用实例第131-143 页
　　· 波峰焊第131-133 页
　　　　· 工作原理第131-133 页
　　　　· 控制系统要求第133 页
　　· 波峰焊机控制网络第133-137 页
　　　　· PEC8000控制模块第133-134 页
　　　　· 控制网络结构第134-137 页
　　· 控制方案第137-140 页
　　　　· 温度控制第137-138 页
　　　　· 波峰控制第138-139 页
　　　　· 速度控制第139 页
　　　　· 计数控制第139-140 页
　　　　· 喷雾控制第140 页
　　· 效果测试第140-142 页
　　　　· 测试方案第140-141 页
　　　　· 测试结果第141-142 页
　　· 本章小结第142-143 页
结论第143-145 页
参考文献第145-152 页
攻读博士学位期间发表学术论文情况第152-153 页
致谢第153-154 页
作者简介第154-156 页

本篇论文共156页，点击这进入下载页面。
 
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