线性多智能体系统的控制器设计研究



线性多智能体系统的控制器设计研究

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线性多智能体系统的控制器设计研究

论文目录
摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
主要符号对照表	第8-11页
第一章绪论	第11-37页
1.1 引言	第11页
1.2 研究背景和意义	第11-14页
1.3 三类典型的群体行为	第14-16页
1.3.1 一致性行为	第14-15页
1.3.2 跟踪行为	第15-16页
1.3.3 包含行为	第16页
1.4 多智能体系统的图表示法	第16-21页
1.4.1 图的相关知识	第16-19页
1.4.2 常用定义、定理和不等式	第19-21页
1.5 线性多智能体系统的研究进展	第21-34页
1.5.1 一阶线性积分器模型	第22-23页
1.5.2 二阶线性积分器模型	第23-26页
1.5.3 高阶积分器模型	第26-27页
1.5.4 一般线性多智能体系	第27-34页
1.6 本文的主要内容和结构安排	第34-37页
第二章线性多智能体系统跟踪控制的间歇观测器协议设计	第37-51页
2.1 引言	第37-38页
2.2 问题描述	第38-41页
2.3 问题转化	第41-43页
2.4 主要结果和讨论	第43-48页
2.4.1 主要结果	第43-47页
2.4.2 讨论结果	第47-48页
2.5 数值仿真	第48-50页
2.6 本章小结	第50-51页
第三章线性多智能体系统跟踪控制的自适应协议设计	第51-81页
3.1 引言	第51-52页
3.2 问题描述	第52-53页
3.3 基于状态反馈的自适应协议设计	第53-56页
3.4 基于输出反馈的自适应协议设计	第56-63页
3.4.1 局部观测器与邻居控制器	第56-58页
3.4.2 邻居观测器与局部控制器	第58-60页
3.4.3 邻居观测器与邻居控制器	第60-63页
3.5 拓展到饱和受限的自适应协议设计	第63-67页
3.6 数值仿真	第67-79页
3.7 本章小结	第79-81页
第四章饱和受限多智能体系统跟踪控制的性能改进	第81-107页
4.1 引言	第81-82页
4.2 问题描述	第82-85页
4.3 主要结果	第85-101页
4.3.1 有界输入下渐近零可控	第85-89页
4.3.2 特定情况	第89-92页
4.3.3 指数不稳定情形	第92-95页
4.3.4 扩展到非零输入领导者的情形	第95-101页
4.4 数值仿真	第101-106页
4.5 本章小结	第106-107页
第五章异质多智能体系统包含控制的自适应协议设计	第107-123页
5.1 引言	第107-108页
5.2 问题描述	第108-112页
5.3 主要结果	第112-118页
5.3.1 分布式动态自适应状态反馈	第112-115页
5.3.2 分布式动态自适应输出反馈	第115-118页
5.4 数值仿真	第118-122页
5.5 本章小结	第122-123页
第六章结论与展望	第123-127页
6.1 本文总结	第123-124页
6.2 未来展望	第124-127页
参考文献	第127-139页
致谢	第139-141页
攻读博士学位期间发表的学术论文目录	第141-143页

本篇论文共143页，点击这进入下载页面。

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