GNSS动态变形测量关键技术研究
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GNSS动态变形测量关键技术研究
论文目录
摘要
第1-10页
Abstract
第10-12页
第一章 绪论
第13-25页
1.1 引言
第13-15页
1.2 GNSS 的发展现状
第15-20页
1.2.1 GPS 系统概况及其进展
第15-17页
1.2.2 GLONASS 系统概况及其进展
第17-18页
1.2.3 COMPASS 系统概况及其进展
第18-19页
1.2.4 Galileo 系统概况及其进展
第19-20页
1.3 GNSS 动态变形测量的应用研究现状
第20-23页
1.4 本文的研究思路和结构安排
第23-25页
第二章 GNSS 高精度测量的数学模型
第25-59页
2.1 引言
第25页
2.2 GNSS 定位的函数模型
第25-28页
2.3 随机模型
第28-32页
2.3.1 非差观测值的随机模型
第29-30页
2.3.2 差分观测值的相关性
第30-32页
2.4 GNSS 高精度相对定位的误差源
第32-51页
2.4.1 卫星轨道误差
第32-33页
2.4.2 电离层延迟
第33-37页
2.4.3 对流层延迟
第37-47页
2.4.4 天线相位中心偏差
第47-49页
2.4.5 多路径效应
第49-50页
2.4.6 起始点坐标偏差对基线解算的影响
第50-51页
2.5 动态数据处理方法
第51-55页
2.5.1 Kalman 滤波算法
第51-53页
2.5.2 抗差自适应滤波算法
第53-55页
2.6 整周模糊度解算
第55-57页
2.7 本章小结
第57-59页
第三章 动态变形测量中的模糊度实时解算方法
第59-86页
3.1 引言
第59-60页
3.2 模糊度单历元解算的一般方法
第60-64页
3.3 基于先验坐标约束的部分搜索法
第64-73页
3.3.1 先验坐标约束的模糊度实时算法及其不足
第64-65页
3.3.2 一种单频模糊度实时解算的新方法
第65-73页
3.4 适用于大变形量的双频模糊度实时解算方法
第73-85页
3.4.1 双频观测值的线性组合
第74-75页
3.4.2 先验坐标及双频相关性约束的模糊度实时算法
第75-77页
3.4.3 应用抗差估计对双频模糊度实时算法的改进
第77-79页
3.4.4 算例验证
第79-85页
3.5 本章小结
第85-86页
第四章 多路径误差影响及消除措施
第86-112页
4.1 多路径误差及其影响规律
第86-91页
4.1.1 多路径误差
第86-87页
4.1.2 多路径误差的影响规律
第87-91页
4.2 多路径误差的消除方法综述
第91-94页
4.3 随机模型削弱多路径误差分析
第94-99页
4.3.1 算例一
第94-97页
4.3.2 算例二
第97-99页
4.4 多路径误差的重复性分析
第99-102页
4.5 卫星星座的重复周期
第102-110页
4.5.1 由轨道参数计算卫星的轨道周期
第103-106页
4.5.2 卫星的视位置周期
第106-110页
4.6 本章小结
第110-112页
第五章 动态测量数据的降噪处理
第112-155页
5.1 引言
第112-114页
5.2 经验模态分解算法
第114-117页
5.2.1 EMD 算法
第114-116页
5.2.2 EMD 方法中存在的问题
第116-117页
5.3 模态混叠与 EEMD 算法
第117-132页
5.3.1 模态混叠现象
第117-119页
5.3.2 EEMD 算法
第119-123页
5.3.3 EMD 与 EEMD 提取多路径模型的比较
第123-132页
5.4 基于 EEMD 的阈值降噪方法
第132-146页
5.4.1 EMD 分解白噪声的特点
第132-134页
5.4.2 EEMD 阈值降噪算法
第134-146页
5.5 高采样率动态变形测量中多路径误差的修正
第146-153页
5.5.1 基于单差残差的多路径模型修正原理
第146-149页
5.5.2 算例分析
第149-153页
5.6 本章小结
第153-155页
第六章 动态变形测量系统设计、评估与初步应用
第155-171页
6.1 动态变形测量系统的设计
第155-160页
6.1.1 系统功能设计
第155-157页
6.1.2 系统实现
第157-160页
6.2 系统性能综合评估
第160-166页
6.3 系统初步应用介绍
第166-170页
6.4 本章小结
第170-171页
第七章 结论与展望
第171-173页
7.1 结论
第171-172页
7.2 进一步的研究工作计划
第172-173页
参考文献
第173-181页
作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作
第181-183页
致谢
第183页
本篇论文共
183
页,
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