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GNSS动态变形测量关键技术研究

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GNSS动态变形测量关键技术研究
论文目录
 
摘要第1-10页
Abstract第10-12页
第一章 绪论第13-25页
    1.1 引言第13-15页
    1.2 GNSS 的发展现状第15-20页
        1.2.1 GPS 系统概况及其进展第15-17页
        1.2.2 GLONASS 系统概况及其进展第17-18页
        1.2.3 COMPASS 系统概况及其进展第18-19页
        1.2.4 Galileo 系统概况及其进展第19-20页
    1.3 GNSS 动态变形测量的应用研究现状第20-23页
    1.4 本文的研究思路和结构安排第23-25页
第二章 GNSS 高精度测量的数学模型第25-59页
    2.1 引言第25页
    2.2 GNSS 定位的函数模型第25-28页
    2.3 随机模型第28-32页
        2.3.1 非差观测值的随机模型第29-30页
        2.3.2 差分观测值的相关性第30-32页
    2.4 GNSS 高精度相对定位的误差源第32-51页
        2.4.1 卫星轨道误差第32-33页
        2.4.2 电离层延迟第33-37页
        2.4.3 对流层延迟第37-47页
        2.4.4 天线相位中心偏差第47-49页
        2.4.5 多路径效应第49-50页
        2.4.6 起始点坐标偏差对基线解算的影响第50-51页
    2.5 动态数据处理方法第51-55页
        2.5.1 Kalman 滤波算法第51-53页
        2.5.2 抗差自适应滤波算法第53-55页
    2.6 整周模糊度解算第55-57页
    2.7 本章小结第57-59页
第三章 动态变形测量中的模糊度实时解算方法第59-86页
    3.1 引言第59-60页
    3.2 模糊度单历元解算的一般方法第60-64页
    3.3 基于先验坐标约束的部分搜索法第64-73页
        3.3.1 先验坐标约束的模糊度实时算法及其不足第64-65页
        3.3.2 一种单频模糊度实时解算的新方法第65-73页
    3.4 适用于大变形量的双频模糊度实时解算方法第73-85页
        3.4.1 双频观测值的线性组合第74-75页
        3.4.2 先验坐标及双频相关性约束的模糊度实时算法第75-77页
        3.4.3 应用抗差估计对双频模糊度实时算法的改进第77-79页
        3.4.4 算例验证第79-85页
    3.5 本章小结第85-86页
第四章 多路径误差影响及消除措施第86-112页
    4.1 多路径误差及其影响规律第86-91页
        4.1.1 多路径误差第86-87页
        4.1.2 多路径误差的影响规律第87-91页
    4.2 多路径误差的消除方法综述第91-94页
    4.3 随机模型削弱多路径误差分析第94-99页
        4.3.1 算例一第94-97页
        4.3.2 算例二第97-99页
    4.4 多路径误差的重复性分析第99-102页
    4.5 卫星星座的重复周期第102-110页
        4.5.1 由轨道参数计算卫星的轨道周期第103-106页
        4.5.2 卫星的视位置周期第106-110页
    4.6 本章小结第110-112页
第五章 动态测量数据的降噪处理第112-155页
    5.1 引言第112-114页
    5.2 经验模态分解算法第114-117页
        5.2.1 EMD 算法第114-116页
        5.2.2 EMD 方法中存在的问题第116-117页
    5.3 模态混叠与 EEMD 算法第117-132页
        5.3.1 模态混叠现象第117-119页
        5.3.2 EEMD 算法第119-123页
        5.3.3 EMD 与 EEMD 提取多路径模型的比较第123-132页
    5.4 基于 EEMD 的阈值降噪方法第132-146页
        5.4.1 EMD 分解白噪声的特点第132-134页
        5.4.2 EEMD 阈值降噪算法第134-146页
    5.5 高采样率动态变形测量中多路径误差的修正第146-153页
        5.5.1 基于单差残差的多路径模型修正原理第146-149页
        5.5.2 算例分析第149-153页
    5.6 本章小结第153-155页
第六章 动态变形测量系统设计、评估与初步应用第155-171页
    6.1 动态变形测量系统的设计第155-160页
        6.1.1 系统功能设计第155-157页
        6.1.2 系统实现第157-160页
    6.2 系统性能综合评估第160-166页
    6.3 系统初步应用介绍第166-170页
    6.4 本章小结第170-171页
第七章 结论与展望第171-173页
    7.1 结论第171-172页
    7.2 进一步的研究工作计划第172-173页
参考文献第173-181页
作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作第181-183页
致谢第183页

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